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40MYCY14-1B定級變量軸向柱塞泵
結(jié)構原理概述
主體部分（參見結(jié)構剖）由傳動軸帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉(zhuǎn)動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉(zhuǎn)而作往復運動，完成吸油和壓油動作。這種泵是依靠內(nèi)控（也可以用外控）油壓操縱變量機構。該泵的壓力調(diào)節(jié)范圍比較小，油壓在3~4Mpa時產(chǎn)生變量后，流量迅速減小至所要求的高壓流量值。這種泵實際上相當于高低壓組合泵，泵的驅(qū)動功率選擇可以參照壓力補償變量泵的功率選擇方法進行計算。來自主體部分的高壓油，進入下法蘭下腔（d），當彈簧力大于作用在推桿下端面積上的液壓力時，推動變量活塞向下移動，使泵的流量增加。當作用在推桿下端面積上的液壓力大于彈簧的作用力時，變量活塞向上移動，使泵的流量減少。
調(diào)節(jié)變量特性時，根據(jù)所需流量和壓力變化范圍，調(diào)節(jié)調(diào)整套，使泵終級壓力時的流量不再發(fā)生變化，然后調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿使泵流量剛發(fā)生變化時初始壓力符合要求。
MCY14-1B定量軸向柱塞泵
結(jié)構原理概述
MCY14-1B定量軸向柱塞泵，其原理較為簡單，泵的傳動軸與缸體用花鍵聯(lián)接，帶動缸體旋轉(zhuǎn)，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心轉(zhuǎn)動。每個柱塞端部有一個滑靴，定心彈簧通過內(nèi)套鋼球、回程盤，將滑靴壓在與軸線成一定傾斜角的斜盤上。當缸體旋轉(zhuǎn)時，柱塞同時作往復運動，完成吸油和壓油動作。定心彈簧通過外套將缸體壓配油盤上，起初始密封作用。滑靴和配油盤均采用了油壓靜力平衡，不但減少了泵的磨損，而且使泵具有很高壓的容積效率和機械效率。
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相比之下，國內(nèi)在機器人產(chǎn)業(yè)上的發(fā)展就要晚很多，在20世紀70年代初期才起步，自然在技術上和國外存在一定差距。另外，在早些年國家對機器人產(chǎn)業(yè)的資金投入相對于西方國家在同時期的投入而言也相對偏少。就以日本為例，日本在引進美國機器人技術后，曾不惜血本發(fā)展和推廣，而歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界和學術界達成戰(zhàn)略合作。國產(chǎn)機器人的許多問題并不是機器人制造企業(yè)本身的問題，而是我國工業(yè)基礎薄弱的問題。
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