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A2F28L3P2，A2F28L4P2
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結構原理概述
MCY14-1B定量軸向柱塞泵，其原理較為簡單，泵的傳動軸與缸體用花鍵聯接，帶動缸體旋轉，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心轉動。每個柱塞端部有一個滑靴，定心彈簧通過內套鋼球、回程盤，將滑靴壓在與軸線成一定傾斜角的斜盤上。當缸體旋轉時，柱塞同時作往復運動，完成吸油和壓油動作。定心彈簧通過外套將缸體壓配油盤上，起初始密封作用。滑靴和配油盤均采用了油壓靜力平衡，不但減少了泵的磨損，而且使泵具有很高壓的容積效率和機械效率。

工作原理
主體部分（參見結構剖）由傳動軸帶動缸體旋轉，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉而作往復運動，完成吸油和壓油動作。
手動變量泵改變流量靠外力轉動調節手輪，旋轉調節螺桿，帶動變量活塞沿軸向移動，同時帶動變量頭繞中心轉動，改變傾斜角，達到變量目的。當達到所需流量時可使鎖緊螺母緊固。
調節手輪順時針轉動時，流量減小。調節手輪逆時針轉動時，流量增加。其百分值可粗略從刻度盤上讀出。工作時改變流量須卸荷操作。

工作原理
主體部分（參見結構剖）由傳動軸帶動缸體旋轉，使均勻分布在缸體上的七個柱塞繞傳動軸中心線轉動，通過中心彈簧將柱滑組件中的滑靴壓在變量頭（或斜盤）上。這樣，柱塞隨著缸體的旋轉而作往復運動，完成吸油和壓油動作。 壓力補償變量泵的出口流量隨出口壓力的大小近似地在一定范圍內按恒功率曲線變化。當來自主體部分的高壓油通過通道(a)、(b)、(c)進入變量殼體下腔（d）后，油液經通道（e）分別進入通道（f）和（h），當彈簧的作用力大于由油道（f）進入伺服活塞下端環形面積上的液壓推力時，則油液經（h）到上腔（g），推動變量活塞向下運動，使泵的流量增加。當作用于伺服活塞下端環形面積上的液壓推力大于彈簧的作用力時，則伺服活塞向上運動，堵塞通道（h），使（g）腔的油通過（i）腔而卸壓，此時，變量活塞上移，變量頭偏角減小，使泵的流量減小。 調節流量特性時，可先將限位螺釘擰至上端，根據所需的流量和壓力變化范圍，調節彈簧套，使其流量開始發生變化時的初始壓力符合要求，然后將限位螺釘擰至終級壓力時的流量不再發生變化，其中間的流量與壓力變化關系由泵的本身設計所決定。

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旨在探索是否可以通過機器人提供有趣的方式來幫助自閉兒童學習情緒。“自閉癥以不同的方式影響人。很多人在情緒的理解和表達上有困難，他們往往傾向于關閉他們不明白的情緒。我們要做的是幫助他們了解人們如何傳達彼此的情緒，使其明白人類之間的交互并非那么混亂不堪。這就是我們自認為項目的重要性所在。”研究人員說。如何運行機器人結合多種不同的方法，包括音頻和視覺技術、面部識別，甚至還有AI。它可以監測孩子的聲音和視覺反饋。

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