只有加強技術攻關，才能深化能源裝備創新發展，為能源產業強力發展夯實基礎。此次能源工作指導意見的發布，明確了2017能源開發利用大方向大計劃，為相關行業布局指明方向，也將成為一些儀器儀表企業的關注熱點。根據能源工作指導意見整調2017企業工作側重點，強化相關儀表產品技術開發，將促使相關儀表企業順勢而上，走在行業前列。值得關注的是，儀器儀表企業在緊盯能源領域發展的同時，也要具備大眼光、廣眼界，關注與之相關上下游產業。
無錫溫納自動化有限公司堅持以“質量為本，客戶至上”的精神，并以“積極進取、開拓**”的經營理念，“唇齒相依，共創輝煌”的合作方針，堅持追求高質量的產品和高效率、高滿意度的服務。溫納相信：堅實的技術支持、有效的質保體系、持續引進的人才和設備以及互惠的價格優勢，定能與您成為相互促進的合作伙伴。
優點：結構簡單緊湊、體積小、質量輕、工藝性好、價格便宜、自吸力強、對油液污染不敏感、轉速范圍大、能耐沖擊性負載，維護方便、工作可靠。
缺點：徑向力不平衡、流動脈動大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復，不能做變量泵用。
困油現象
原因：液壓油在漸開線齒輪泵運轉過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被密封在齒間，如圖所示，稱為困油現象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪產生極大的振動和噪聲，影響系統正常工作。
困油現象 [1]
措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽，開設卸荷槽的原則：兩槽間距為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。
卸荷槽 [1]
泄漏現象
齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運轉時泄漏途徑有以下三點：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。
其中端面側隙泄漏較大，占總泄漏量的80%-85%，當壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，容積效率較低，故不適合用作高壓泵。
解決方法：端面間隙補償采用靜壓平衡措施，在齒輪和蓋板之間增加一個補償零件，如浮動軸套、浮動側板。
浮動側板 [1]
受力不均衡現象
右側是壓油腔，左側是吸油腔，兩腔的壓力是不平衡的；另外壓油腔因齒頂泄漏，其壓力為遞減。兩不均衡壓力作用于齒輪和軸稱徑向不平衡壓力，油壓越高，該力越大，加速軸承磨損，降低軸承壽命，使軸彎曲，加大齒頂與軸孔磨損。
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在機器人產業上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長期以來在資源投入方面和西方國家存在差距的因素。現代工業機器人的發展開始于20世紀中期，最初的直接發展動力之一是為了在核輻射環境下作業。1947年美國阿爾貢研究所研發了可以在核輻射環境下作業的遙控操作機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。1954年，美國的戴沃爾設計出第一臺電子可編程序的工業機器人。1965年，美國麻省理工大學成功研制出一種具有視覺傳感器并能對簡單積木進行識別、定位的機器人系統。
