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氣動執行器的執行機構和調節機構之間是統一的整體，它的執行機構主要有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式整個行程比較長，主要適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，所以只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執行器的特點是扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線，但是看起來不是很美觀；一般用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有動作平穩，結構簡單，并且安全防爆等優點，在發電廠、化工，煉油等對安全要求比較高的生產過程中有著廣泛的應用。