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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
NI 9238
PXIe-2527
PCL-858B
MR-MC241
ACE-840AP
DMC-1040
LPQ153
1492-J3TW 2.5 square mm Standard Terminal Block
1492-PD3C112 255 A Power Distribution Block
中央處理單元 6ES7412-1XF04-0AB0 CPU412-1，144KB，100ns，電源 24VDC， MPI/PROFIBUS-DP 主站接口
2097-R7 Kinetix 300/350 150 Ohm Shunt Resistor
ENP2115M020 Male Industrial/Male Industrial, 2 meters
GFK-1742 Motion Mate DSM314 for Series 90-30 PLCs User's Manual
IC220DBI001 DEVICENET NETWORK INTERFACE UNIT (REQUIRES 1 IC220TBK201)
IC647CSPC010 Proficy Cause+ for Intelligent HMI/SCADA Client Enabler - 10X CALs
IC647PSC025 Proficy Process Systems 250 I/O with Cimplicity
IC693MCD001RR Demo Case, Beta Series Servo
IC756ADV010K-97 DV Draw Development on AIX Op Sys, Korean, Version 9.7
MSI-MGMT-100-43 Production Mang Clients 100 Pack-43
PLC-5/1771 System 1785-L11B PLC-5/11 CONTROLLER, 8K WORK SRAM
Distributed I/O 1738-OE2CM12 24VDC 2 ANALOG CURRENT OUTPUTS WITH M12 CONNECTORS
Communications 1784-PCD1 DEVICENET PCMCIA CABLE (PC CARD CONNECTOR TO
Operator Interface 2711-NV7K ANTIGLARE OVERLAY PV1400 KEY
Support 9304-WRM300S 9304-WRM300 SOFTWARE SUPPORT CONTRACT RENEWAL
Support 9393-EGLX500S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9393EGLX500
DeviceNet Products 2706-PDNETM DEVICENET COMMUNICATION MODULE FOR 2706-P4X
RSI Software Products 9301-2SE335ITU2R RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE OUT-SUPT (IT)
RSI Software Products 9371-EDES2U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET JIC/STDAL TO DES/ACAD
Motion Control MPG-B010-031M24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,25NM,208RPM,MULTI,BRK
Silver Series 2711-K14C14 PV1400 COLOR KEY, MBUS & RS232 PRINT
HE693SNP306 Molded SNP-to-RS232 adapter plus cable for PC 9-pin serial port (includes LEDs)
IC670ALG630 TC 8 Channel
QPI-DEM-S02 QUICKPANEL DEMO 10.5" STN
ST-5725 STXi Extension IO, Master module(Tx). Master requires a Slave module (ST-5726). Maximum of (3) Master Slave combinations with a maximum of 300 meters total length.
20BC260A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC205JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B017C104 PowerFlex 40- 3.7 kW (5 HP) AC Drive
140DSI35300 Quantum 開關量輸出, 32點,4組
284D-FVD6P0B-25-RR-3-DB1-SB-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
E3S-VS5E42R 5cm,擴散反射式,晶體管輸出80mA, 電源:12-24VDC
ADAM-5050 16ch DIO模塊
PXI-2559
HFPP-PIC9 ADP-509-06
AIMB-701VG AIMB-701VG-00A1E
DATAPATH LIMITED DGC103C
FSB-865G
cPCI-R6840V
1492-MCAA2H30 Ckt Brkr, 30A 2Pole Ul489/Csa Ul489/Csa
1494U-R1 1494U Connecting Rod
軟啟動器 3RW44562BC35
CBL-3C-L1D-FLY-20 S2K flying lead feedback cable for special for 3rd party motors with hall commutating encoders. 20 feet
GF-0520R Connecting FlashCable to Brown & Sharpe Micro Hite (10/11).
IC200TBX340 Tool box, Micro 40, operator interface and software. Includes (IC200UDR140) 24VDC In/Relay Out, requires 120/240VAC power, (IC200USB001) RS-232 option board with (2) 0 -10VDC analog in with VersaMax DataPanel DP 45 (IC200DTX450) with Proficy Logic
IC646TBSPMPW025 Smart Process Monitoring Process+ Web Clients 25 Pack
IC647NST000 CIMPLICITY HMI Stratus High Availability Server License
IC693ACC350 Redundant Power Supply Adapter (RPSA) Module. The RPSA replaces the p ower supply on a CPU base or expansion base and connects to a Redundan t Power Supply Base.
IC752CBT050RR Datapanel 320T CB (Color Base): 320x240 1/4 VGA Passive Color with 803 86SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar gra phs, real time clock.
IC800VMCP3030 Power cable for 3 kW VersaMotion servo motors- 3 meter
SLC/1746 System 1746-NI8 (8) ANALOG INPUT FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER
Industrial Computers 6189V-CPUSTD2 STANDARD SBC (W/CPU AND COOLER) (1400R)
