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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 92-005721-0X

BASA-105

A20B-2902-0343 A20B-2902-0343/03B

1492-WFB4 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw

軟啟動器 3RW44476BC44

GA647IFPLDVUNLMT GCA iFIX Plus SCADA Unlmt Dev

GF-905694 Connecting FlashCable to Mitutoyo Angled Connection (LEFT).

HE800ACC106 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 6-terminal. (Qty 10)

IC640BLD304RR Series Six Terminator Board

IC647HSTSSEO1250KM eSignature Option for Historian - Standard Server 1,250,000 Points (M4 Key)

 IC660BLD110 Cover w/Label for IC660BBD110

IC695CMM002 RX3i serial communications module. Two isolated RS-232/485 port. Supports Serial Read/Write and Modbus Master/Slave. Requires Unversal Backplane.

IC756WET100J-99 Custom Editor Toolkit, Japanese, Version 9.9

CompactLogix System 1769-ECL LEFT END CAP/TERMINATOR

PLC-5/1771 System D1771-6.5.115 ANALOG INPUT MODULE (1771-IFE, SER C) USER MANUAL

Process Control 1757-FFLD4 4 H1 / HSE FOUNDATION FIELDBUS LINKING DEVICE

Operator Interface 2711P-B7C4D1 PV PLUS 700, KEY/TOUCH, ENET, DC PS, STD MEM

Support 6500-PS2S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6500PS2

Support 9358-PLTM2600R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PLTM2600ENE

Support F1785-BEMSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-BEM COMMUNICATION MODULE

 RSI Software Products 9301-2SE2200KOU1 RSVIEW32 WORKS 150-300 UPGRADE IN-SUPT (KO)

RSI Software Products 9701-VWSB000FRU2 RSV SE STATION 100 - UNLTD DISP UPGRADE (FRENCH)

RSI Software Products 9399-COMPGR RSBIZWARE COMPLIANCE TRACK GETTING RESULTS GUIDE

Motion Control 2098-IPD-HV100 HIGH VOLTAGE DRIVE, 23A/46A, ULTRA5000

BC5002TAN0000 12 Inch Intelligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows NT

IC300ASC100 ASCII BASIC. Three ports, two active at any one time. 64K of program memory.

IC752DTX300 DataPanel 30, 2 x 20 LCD message center, used DataDesigner to program messages

MTR-3S35-G-R-B-E-SRR Servo Motor Nema34 24V Brake, Seal

ZA06B-6079-K811 Motor power straight connector for B8/3000is or B12/3000is motor

20BE144A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

 20G14TC540JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

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FRN18.5P11S-4CX 3 0 KVA 37A 18.5KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

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VXI-ExpressCard8360T

NI PCI-6013

PCIF-051473C

IPC-6114P7

 HS-862

PCI-7442

1492-SPM1B080-N MCB Supplementary Protector 8 A

直流電源 6EP1321-1SH02 100/240VAC 輸入，12VDC/1.9A 輸出

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GA647TDV999 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Viewer Development System

GP647IFPRRN00150 GCP iFIX Profsnl SCADA 150 I/O Run

IC600CB501RR Basic Logic Control

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IC647TRT935 CIMPLICITY HMI Server 35,000 I/O Runtime System

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IC756MDV010J-98 DV Draw Dvlpnt on Alpha OpenVMS, Japanese, Version 9.8

MicroLogix 1000/1761 System 9399-RL50GRPT RSLOGIX 500 GETTING RESULTS GUIDE (PORTUGUESE)

PLC-5/1771 System 1771-NOV HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE

Distributed I/O 1794-ACN15K CONFORMAL COATED, SINGLE MEDIA ADAPTER, CONTROLNET

Communications 9351-WKTS INTERCHANGE FOR WINDOWS

Operator Interface D6190-6.5.33 CONTROLVIEW DYNAMIC DATA EXCHANGE SERVER USER MNL.

Support 9358-BA10R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BA10ENE

Support 9392-CDRSRUE DATADISC ENGLISH/RUSSIAN BUNDLE

RSI Software Products 9324-RL0100ITE RSLOGIX 500 STARTER ITALIAN CD