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今天為大家介紹一個用plc設計的簡易的機械手控制電路�？刂埔�求示意圖：當按下啟動按鈕X1后，機械手先向下移動再向上移動，然后向右移動再向右下移動，再向右上移動，再回到原點。（我們可以想像成一個機械手抓持著一個工件，把工件從一個位置移動到另一個位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設計這種帶有步進順控指令的電路，我們可以先畫一個流程圖以方便我們一步步的分析與設計電路。首先機械手從原點開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復位。
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歷時4個月，我終于完成了，這個項目，而且還是順利完成的。完成了這個項目后，我直接請假一個月，累壞了，身體和大腦都到了極限，在休息的這一個月里，我每天的就是吃了睡，睡了吃，就這樣我混混沌沌的過來一個月。一個月的假期很快就過去了，我去單位上班，沒主動請纓拿新項目，有了前面的這些經歷，我發現我的心態平和了——誰讓我們把青春獻給了祖國，就要為企業做貢獻。這次領導對我說，近一段時間你比較辛苦，我都看在眼里，記在心里。

GMT32系列計量回路公用微型中斷路器（PT回路公用）
極數  1P、2P、3P
寬度  27mm/P
額定電壓  AC230V/400V
額定電流  0.5，1，3，5，10A
分中斷  6kA
瞬時脫扣型式  B型（2.8～3.5）In
舉措 ≤20ms
可帶附件  輔佐觸頭OF、報警開關SD
中斷路器感化：正在電路中作接通、分中斷和承載額定電流，并能正在線路和用電裝備過載、短路、欠壓的環境下對線路和用電裝備的回護。也能作為電效果的不頻仍啟動及過載、短路、欠壓護衛。 挑選電流的中斷路器，進線接中斷路器上端，出線接中斷路器下端，接好線便可用。有零線標識的零線要接中斷路器零線位。
如果你用RS-485做連接的話，只需要焊接1-6腳即可。所有這些連接線焊接完，連接好后，在維控人機界面上組態畫面又出現了一個問題.就是畫面地址的分配，我用的是X0點，（經后面驗證這是不對的，版權所有）因為畫面的正傳反轉按鈕都是有人機界面去控制的，不需要去分配輸入通道，但是觸摸屏按鍵需要控制PLC內部的軟繼電器，故分配的地址是M0.這點很重要也是后面在觸摸屏上按按鈕有沒有反應的關鍵。