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這通常會(huì)導(dǎo)致傳統(tǒng)工業(yè)相機(jī)出現(xiàn)許多錯(cuò)誤。一種較新的深度學(xué)習(xí)技術(shù)稱(chēng)為異常檢測(cè)，其中僅使用好的示例來(lái)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下，網(wǎng)絡(luò)會(huì)識(shí)別什么被認(rèn)為是正常的，并將該數(shù)據(jù)集
學(xué)習(xí)可以擅長(zhǎng)的領(lǐng)域之一。另一個(gè)領(lǐng)域是處理農(nóng)業(yè)或其他自然物體（例如，對(duì)形狀或瑕疵進(jìn)行分級(jí)或區(qū)分田間植物的健康狀況），這些物體雖然非常相似，但都有些不同。同樣，規(guī)則可能很難制定，而深度學(xué)習(xí)可能更容易處理。圖像處理的未來(lái)會(huì)怎樣？新的原始圖像處理算法的速度會(huì)相對(duì)較慢。用于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的新圖像處理工具的開(kāi)發(fā)也將放緩。機(jī)器學(xué)習(xí)將繼續(xù)發(fā)展，變得更容易訓(xùn)練和部署，并擴(kuò)展其可以使用的功能，甚至可能進(jìn)行測(cè)量。即使現(xiàn)在，仍有一些演示（研究）應(yīng)用程序可以根據(jù)需
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工業(yè)相機(jī)不成像原因

1.傳感器損壞：工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器（CMOS/CCD）可能因靜電擊穿、物理撞擊、長(zhǎng)期高溫工作或供電異常導(dǎo)致?lián)p壞，表現(xiàn)為全黑/全白圖像或異常噪點(diǎn)。

2.鏡頭或光圈故障：鏡頭光圈卡死、鏡片污染/碎裂，或電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障導(dǎo)致無(wú)法對(duì)焦/進(jìn)光，成像模糊或全黑。機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損或異物進(jìn)入也可能導(dǎo)致故障。

3.數(shù)據(jù)接口接觸不良：接口氧化、線纜斷裂、焊點(diǎn)脫落或協(xié)議配置錯(cuò)誤導(dǎo)致信號(hào)傳輸中斷，相機(jī)雖通電但無(wú)圖像輸出。

4.電源模塊故障：電源電壓不穩(wěn)、電容鼓包或穩(wěn)壓芯片燒毀，導(dǎo)致相機(jī)供電不足（如12V/24V輸入異常），表現(xiàn)為反復(fù)重啟或成像花屏。

5.FPGA/圖像處理芯片故障：主控芯片（如Xilinx FPGA）因過(guò)熱、電壓沖擊或程序崩潰導(dǎo)致邏輯功能失效，相機(jī)無(wú)法處理傳感器原始數(shù)據(jù)，輸出異常圖像或死機(jī)。

密封蓋正確安裝或讀取有效期。如果生產(chǎn)過(guò)程中需要掃描標(biāo)簽和條形碼，機(jī)器視覺(jué)也可以做到這一點(diǎn) - 比人類(lèi)更快、更準(zhǔn)確。2021 年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)價(jià)值 108 億美
個(gè)協(xié)作夾具都具有這種水平的智能或定制，因此在研究夾具選項(xiàng)時(shí)請(qǐng)務(wù)必進(jìn)行盡職調(diào)查。確保與現(xiàn)有自動(dòng)化的兼容性，以減少部署。并確保探索您的夾具附帶的支持和培訓(xùn)服務(wù)。相機(jī)制造商是否向您展示如何在特定應(yīng)用中部署夾具？夾具是否足夠易于使用，以至于我們可以使用內(nèi)部工程師或技術(shù)人員來(lái)部署它？您是否需要機(jī)器人技術(shù)背景才能有效地對(duì)夾具進(jìn)行編程？請(qǐng)記住考慮應(yīng)用中涉及的有效負(fù)載。每個(gè)夾具都有其有效負(fù)載限制，因此請(qǐng)確保您選擇的協(xié)作夾具與所處理的物品非常匹配。找到合
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工業(yè)相機(jī)不成像維修方法

1.首先檢查傳感器供電是否正常（參考相機(jī)手冊(cè)測(cè)試電壓），若供電正常但仍無(wú)成像，需更換傳感器模塊。更換時(shí)需防靜電操作，并確保新傳感器與相機(jī)固件兼容。

2.清潔鏡片并用氣吹清除灰塵；手動(dòng)調(diào)節(jié)光圈檢查是否靈活。若電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常，檢查驅(qū)動(dòng)電路或更換對(duì)焦馬達(dá)。嚴(yán)重?fù)p壞需更換鏡頭，安裝時(shí)注意法蘭距匹配，避免機(jī)械干涉。

3.更換高質(zhì)量線纜并重新插拔接口；用萬(wàn)用表檢測(cè)信號(hào)線通斷。檢查接口PCB焊點(diǎn)是否虛焊，必要時(shí)重新焊接。對(duì)于協(xié)議問(wèn)題，需確認(rèn)相機(jī)與采集卡的匹配性（如波特率、數(shù)據(jù)格式），升級(jí)固件或驅(qū)動(dòng)。

4.用示波器檢測(cè)電源紋波，更換符合規(guī)格的穩(wěn)壓電源。拆機(jī)檢查主板電容是否漏液，更換同型號(hào)電容。若DC-DC模塊損壞，需更換電源管理IC（如TPS系列），并檢查周邊電路有無(wú)短路。

5.檢查芯片散熱是否良好，重新涂抹導(dǎo)熱硅脂。測(cè)量核心電壓（如1.2V/3.3V）是否正常。若硬件正常但無(wú)輸出，嘗試重新燒寫(xiě)FPGA固件。若芯片物理?yè)p壞，需更換并校準(zhǔn)，建議由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員操作。

成本。然而，后鏡頭部分（像側(cè)）會(huì)根據(jù)圖像格式而變化，結(jié)果是長(zhǎng)度并不總是優(yōu)化的。因此，Baechler 指出，“我們?nèi)匀粸橐韵聭?yīng)用提供不同格式的物側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭：有更
到 9 倍。那么，何時(shí)應(yīng)使用傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)編程（又名基于規(guī)則）以及何時(shí)應(yīng)使用 DL？如果在查找零件或確定尺寸時(shí)需要高精度，則只有傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)編程才有效。深度學(xué)習(xí)并非旨在提供定量準(zhǔn)確的結(jié)果。熟悉傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)編程和深度學(xué)習(xí)的人傾向于認(rèn)為，如果基于規(guī)則的方法明顯有效，那就是更好的方法。在規(guī)則難以制定的情況下，深度學(xué)習(xí)可能會(huì)具有優(yōu)勢(shì)。例如，事實(shí)證明，發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品上的隨機(jī)缺陷（例如劃痕、刻痕、凹坑等）很難制定一組在圖像處理中提供高可靠性的規(guī)則。這是深度
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持管道充滿優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品（無(wú)缺陷）并不是一件容易的挑戰(zhàn)。由于這些問(wèn)題，工業(yè) 4.0 或智能制造的承諾從未如此重要。工業(yè) 4.0 未來(lái)的工廠車(chē)間將 24/7/365 全
于使用，可在 10g、25g 下運(yùn)行，并有通往 50g 的路線圖。：Mike Miethig 碰撞測(cè)試應(yīng)用可以受益于 Camera Link HS (CLHS) 的 25 G 光纖接口。圖像由 Excelitas PCO 相機(jī)捕獲。| 圖片由 Excelitas PCO GmbH 提供，2023 年 5 月 18 日 ?CLHS X 協(xié)議 25 Gbps IP 核與市場(chǎng)上所有 10 Gbps CLHS 產(chǎn)品中的 IP 核相同，并且自初
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