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，例如低通濾波以消除噪聲或邊緣檢測以查找圖像中對象的邊緣。并非所有機器視覺應用都需要預處理。分割可隔離單個對象或對象上的特征，以便對它們進行單獨分析。并非所有應
領域，特別是視覺引導機器人，機器人和 3D 相機之間的直接接口現在無需 PC 即可匹配它們的坐標系。將多個 3D 相機聯網到一個公共坐標系，并將各個傳感器的結果組合到單個高密度 3D 點云中，現在可以對較大物體進行 3D 檢測。甚至可以在組合坐標系中鏈接具有不同分辨率的 3D 激光線輪廓儀，從而能夠以不同分辨率同時檢查同一組件的不同區域。深度學習方法現在也以與 2D 成像類似的方法部署在 3D 成像應用中。經過驗證的標準神經網絡經過多組
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工業相機不成像原因

1.傳感器損壞：工業相機的圖像傳感器（CMOS/CCD）可能因靜電擊穿、物理撞擊、長期高溫工作或供電異常導致損壞，表現為全黑/全白圖像或異常噪點。

2.鏡頭或光圈故障：鏡頭光圈卡死、鏡片污染/碎裂，或電機驅動故障導致無法對焦/進光，成像模糊或全黑。機械結構磨損或異物進入也可能導致故障。

3.數據接口接觸不良：接口氧化、線纜斷裂、焊點脫落或協議配置錯誤導致信號傳輸中斷，相機雖通電但無圖像輸出。

4.電源模塊故障：電源電壓不穩、電容鼓包或穩壓芯片燒毀，導致相機供電不足（如12V/24V輸入異常），表現為反復重啟或成像花屏。

5.FPGA/圖像處理芯片故障：主控芯片（如Xilinx FPGA）因過熱、電壓沖擊或程序崩潰導致邏輯功能失效，相機無法處理傳感器原始數據，輸出異常圖像或死機。

機訂單、照明、光學、成像板和軟件增長，特定應用的工業相機和智能相機也是如此。 作為其 Big Ideas 2022 研究報告的一部分，ARK Investm
不透明物體上，但不會到達鏡頭，從而會顯示物體所在的遮擋，以及物體外部的亮場（圖 1）。物體與背景之間的這種對比度允許用于測量尺寸。對于透明物體，背光可以允許對顏色進行排序。透射物體將根據其顏色透射不同的波長，從而可以在透明有色物體中進行顏色檢測。圖 1。背光照明具有深色輪廓和輪廓外部的亮場。| 圖片：愛特蒙特光學 需要注意的是，背光源有多種不同類型。背光可以是漫射的、準直的或遠心的。漫射背光通過使用漫射器發出漫射光。這將產生更均勻的
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工業相機不成像維修方法

1.首先檢查傳感器供電是否正常（參考相機手冊測試電壓），若供電正常但仍無成像，需更換傳感器模塊。更換時需防靜電操作，并確保新傳感器與相機固件兼容。

2.清潔鏡片并用氣吹清除灰塵；手動調節光圈檢查是否靈活。若電機驅動異常，檢查驅動電路或更換對焦馬達。嚴重損壞需更換鏡頭，安裝時注意法蘭距匹配，避免機械干涉。

3.更換高質量線纜并重新插拔接口；用萬用表檢測信號線通斷。檢查接口PCB焊點是否虛焊，必要時重新焊接。對于協議問題，需確認相機與采集卡的匹配性（如波特率、數據格式），升級固件或驅動。

4.用示波器檢測電源紋波，更換符合規格的穩壓電源。拆機檢查主板電容是否漏液，更換同型號電容。若DC-DC模塊損壞，需更換電源管理IC（如TPS系列），并檢查周邊電路有無短路。

5.檢查芯片散熱是否良好，重新涂抹導熱硅脂。測量核心電壓（如1.2V/3.3V）是否正常。若硬件正常但無輸出，嘗試重新燒寫FPGA固件。若芯片物理損壞，需更換并校準，建議由專業技術人員操作。

| 圖片：ETQ 連接 QC 和 QA 之間的點問題在于，許多數據仍然孤立在斷開的系統中。而且，大的數據差距之一是質量控制 (QC) 和過程質量保證 (QA)
不會過時。）在德國美因茨研究中心的玻璃實驗室中，技術集團肖特股份公司使用協作應用程序進行質量測試 -這樣做可以減輕實驗室工作人員的艱巨任務。這為肖特提供了更多的開發項目能力，并使其能夠有效地處理不斷增長的樣品量。優傲機器人的這款協作機器人配備了 OnRobot 的 RG2-FT 夾具。得益于指尖集成的傳感器，該夾具可以處理單獨形狀的玻璃樣品并操作高靈敏度的測量儀器。| 圖片：OnRobot 主要相機功能在部署視覺系統之前，必須對其進
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視覺軟件，當相機的集成照明不足以滿足需求時，還包括外部照明。在汽車制造等應用中，當協作機器人必須在車輛周圍或內部進行各種檢查時，攝像頭可以直接安裝在連接到機器人
許終用戶簡單地通過手動引導其完成任務所需的路徑來教導他們的協作機器人。的協作機器人品牌已經改變了傳統的示教器，消除了傳統自動化所需的復雜編程，并用用戶友好的圖形界面取而代之。專業應用程序套件更進一步，提供專門設計的軟件來幫助用戶高質量地部署他們的協作機器人，檢查和計量任務。這些軟件包不僅指導用戶逐步完成部署，而且還附帶預編程例程，幾乎完全消除了編程。例如，用于協作機器人的專業計量軟件可以抽象出復雜的計量編程，使用戶能夠選擇一個零件和一
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