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技術(shù)參數(shù)與特性

• 核心性能：基于力士樂IndraDrive系列特性，額定扭矩25N·m，調(diào)速范圍0-3000r/min，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤±0.5%，加速時(shí)間＜50ms。編碼器系統(tǒng)采用23位多圈絕對(duì)值編碼器（17位單圈+12位多圈組合），定位精度達(dá)±5角秒，支持Profinet接口實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)。
• 結(jié)構(gòu)與防護(hù)：144mm法蘭尺寸，IP65防護(hù)等級(jí)，工作溫度-20℃~80℃，集成熱敏電阻保護(hù)功能，適配工業(yè)惡劣工況。
• 動(dòng)態(tài)響應(yīng)：稀土永磁體與優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，支持寬調(diào)速范圍與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)等快速啟停場(chǎng)景。

與相似型號(hào)的差異

• 編碼器類型：KPO-UN采用多圈絕對(duì)值編碼器，而部分KN/KS型號(hào)可能采用單圈或混合編碼器，具體需參考官方文檔。
• 接口兼容性：支持Profinet協(xié)議，兼容工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成；與EtherCAT等協(xié)議的兼容性需確認(rèn)。
• 應(yīng)用場(chǎng)景側(cè)重：KPO-UN在鋰電池分切、包裝機(jī)械中表現(xiàn)突出；GPO-KN更適用于數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、金屬加工中心。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 工業(yè)場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、鋰電池極片分切、包裝機(jī)械、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)、金屬加工中心等高精度控制場(chǎng)景。
• 典型案例：
  • 機(jī)器人關(guān)節(jié)：高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性滿足快速啟停需求，適配協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人。
  • 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)：直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除傳動(dòng)間隙，配合HCS02.1控制器實(shí)現(xiàn)0.001°分度精度。
  • 鋰電池分切：提升生產(chǎn)效率與切割精度，適配新能源設(shè)備自動(dòng)化產(chǎn)線。