主要特點和優勢
多通道信號支持，實現多功能集成：通用機器人接口模塊通常通道數量有限，需要多個模塊連接不同的外部設備。ABB 3HAC18158-1 PR 提供 16 個數字 I/O 通道和 4 個模擬輸入/2 個模擬輸出通道，可同時連接視覺系統、安全掃描儀和傳送帶控制器。一家汽車裝配廠使用該模塊后，將接口組件數量從 3 個減少到 1 個，布線復雜度降低了 70%，每年的維護成本降低了 3,000 美元。
原生 IRC5 兼容性，可實現即插即用部署：與需要定制軟件集成的第三方模塊不同，3HAC18158-1 PR 可通過機器人背板總線自動檢測 IRC5 控制器。無需額外的驅動程序或編程——只需安裝模塊并通過 ABB RobotStudio 軟件配置信號映射即可。使用該功能的物流中心在 1 小時內完成了模塊設置（而通用模塊則需要 8 小時），從而加速了機器人與傳送帶的集成，并避免了 10,000 美元的生產損失。
2kVrms 隔離，確保信號可靠性：工業環境容易受到電壓浪涌（來自電機啟動）和電磁干擾（來自焊機）的影響，從而破壞機器人與外部設備之間的微弱信號。3HAC18158-1 PR 的 2kVrms 隔離可消除信號串擾，并保護模塊免受浪涌影響。一個焊接車間之前使用通用模塊時，每周都會經歷 3-4 次通信故障；改用 3HAC18158-1 PR 后，故障率在 6 個月內降至零，避免了 15,000 美元的生產停機時間。
適用于危險環境的安全系統兼容性：3HAC18158-1 PR 可與 ABB 的 SafeMove 安全系統無縫協作，將安全相關信號（例如緊急停止、安全掃描儀警報）傳輸給機器人。這消除了對單獨安全接口模塊的需求。一家重型機械制造商利用此功能，將每個機器人單元的安全系統成本降低了 5,000 美元，并確保符合 ISO 13849-1 安全標準。
應用領域
汽車視覺引導裝配：汽車工廠使用視覺系統引導機器人進行精確的零件裝配（例如，擋風玻璃安裝）。ABB 3HAC18158-1 PR 將視覺攝像頭數據（零件位置、方向）傳輸到 IRC5 控制器，使機器人能夠實時調整運動。一家汽車制造商使用該模塊，將裝配錯誤率從 2.5% 降至 0.3%，每月節省 2 萬美元的返工成本。該模塊的低延遲特性還確保了機器人與視覺的同步，從而將周期時間縮短了 10%。
物流機器人與傳送帶協作：物流中心部署機器人進行碼垛，需要與傳送帶系統協調以對齊包裹。3HAC18158-1 PR 將傳送帶位置信號傳遞給機器人，并將機器人任務完成信號發送回傳送帶。一家使用該模塊的倉庫將碼垛效率提高了 25%，每天可多處理 600 個托盤，并將傳送帶機器人錯位誤差從 9% 降至 0.4%，避免了每月 6,000 美元的訂單延誤罰款。
食品行業機器人與安全掃描儀集成：食品工廠使用安全掃描儀保護機器人單元（例如包裝機器人）附近的工人。 3HAC18158-1 PR 可將掃描儀入侵警報傳輸給機器人，觸發立即暫停運動。一家使用該模塊的零食工廠在一年內消除了兩起險情安全事故，并達到了美國職業安全與健康管理局 (OSHA) 的安全要求，避免了 10 萬美元的潛在罰款。該模塊的模擬輸出還可根據掃描儀定義的區域調整機器人速度，從而優化生產力。
航空航天部件檢測：航空航天工廠使用配備激光掃描儀的機器人來檢測部件尺寸。3HAC18158-1 PR 將掃描儀測量數據發送給機器人，機器人會剔除有缺陷的部件。一家使用該模塊的航空航天供應商將部件的剔除時間從 10 秒縮短至 2 秒，每日檢測能力提高了 300 個部件。該模塊的高精度確保符合 AS9100 質量標準，每月可節省 25,000 美元的材料浪費。
相關產品
ABB IRC5：適用于 IRB 系列機器人的機器人控制器，3HAC18158-1 PR 的主要兼容設備。
ABB 3HAC7344-1：機器人-DCS 集成模塊，與 3HAC18158-1 PR 互補，實現機器人-DCS-外部設備多系統協作。
ABB IRB 6700：工業機器人，與 3HAC18158-1 PR 配合使用，可執行重型視覺引導任務。
Cognex In-Sight 2800：視覺相機，與 3HAC18158-1 PR 兼容，用于機器人零件定位。
Sick S3000：安全掃描儀，與 3HAC18158-1 PR 配對，用于機器人單元安全監控。
Phoenix Contact 2866092：DC 24V電源，為3HAC18158-1 PR的信號電路提供穩定的電壓。
ABB 3HAC17345-1：機器人I/O擴展模塊，與3HAC18158-1 PR配合使用，可擴展信號通道。
Belden 9841：RS485屏蔽電纜，與3HAC18158-1 PR配合使用，可降低外部設備通信中的電磁干擾 (EMI)。
