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特征，但其他缺陷相對于典型的“良好”密封熱圖像更加主觀且難以量化。該應用中的成功檢測是通過在成像“混合”分析中結合使用分析視覺工具和深度學習來完成的。良好密封件熱圖像的 3D 渲染。：Integro Technologies Corp. 良好密封的 2D 熱圖像。：Integro Technologies Corp. 密封不良、松動蓋的 2D 熱圖像示例。：Integro Technologies Corp. 松散蓋示例熱圖像的 3D
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工業相機沒有圖像原因

1.鏡頭光圈/對焦設置錯誤：相機光圈全閉或對焦偏離導致無光進入傳感器。常見于手動鏡頭未調整或自動光圈驅動異常，畫面全黑無數據輸出。

2.數據傳輸接口故障：網口（GigE）、USB或Camera Link接口接觸不良、線纜損壞，或協議配置錯誤（如IP沖突），導致圖像無法傳輸至主機。

3.觸發信號未正確配置：相機處于外部觸發模式但未收到觸發信號（如光電傳感器故障），或觸發參數（脈寬/延時）設置不當，導致相機持續等待不采集。

4.傳感器或主板損壞：相機CMOS/CCD傳感器因靜電、過壓或物理撞擊損壞，或主板上的圖像處理芯片（FPGA/ASIC）故障，導致無法采集或輸出圖像。

5.供電異常或環境干擾：PoE供電不足（<15W）、電源電壓波動（如低于11V），或強電磁干擾（工業相機/電機）導致相機工作不穩定。

。僅在 2022 年第三季度，北美公司就訂購了 11,901 臺機器人，比 2021 年第三季度分別增長 20% 和 22%，其中半導體/電子 (44%)、生命
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工業相機沒有圖像維修方法

1.旋轉鏡頭光圈環至F值小，檢查自動光圈接線是否松動；手動調整對焦環觀察圖像變化。若使用C/CS接口鏡頭，確認后焦調節環是否鎖緊。對焦時可先用強光照射被攝物輔助判斷。必要時更換鏡頭測試。

2.更換高質量屏蔽線纜，檢查接口針腳有無彎曲。GigE相機需用廠商工具重置IP；USB相機更換主機端口或重裝驅動。Camera Link需確認幀接收器配置匹配，檢查TX/RX信號指示燈狀態。

3.在相機軟件中切換為“連續采集模式”測試。檢查觸發線纜連通性，用萬用表測量信號端電壓。調整觸發參數：設置小脈寬>10μs，延時為0。若需軟觸發，調用SDK的TriggerCommand函數手動發送指令驗證。

4檢查傳感器表面是否有污損或裂紋，清潔時使用無塵布和專用清潔劑。若主板故障，需更換核心模塊（如更換FPGA或電源管理IC）操作時佩戴防靜電手環，避免帶電插拔。

5.使用工業級開關電源，PoE相機優先選用802.3at交換機。電源線加磁環，數據線走屏蔽橋架遠離強電。測試時暫時關閉周邊電機設備。萬用表測量電源負載電壓，空載>12V但帶載<10V需更換電源。

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像還可以輕松地用于零件（或物體）的應用中。甚至成像組件）也在運動。該技術涉及仔細的規范以及在某些情況下的額外處理。與涉及運動部件的所有成像應用一樣，為了大限度地減少運動模糊，需要考慮的關鍵指標是運動速度和每個圖像的曝光（或頻閃）持續。在光度立體成像中，還必須考慮多圖像采集的速率以及在總采集內部件在視場中的移動量。如果部件移動得足夠慢且成像速率足夠高，則獲得的多個圖像在部件移動方面可能彼此足夠接近，以提供合適的組合圖像。在低成本、高速
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