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核心控制性能

• 最大控制軸數：支持 8 軸獨立或同步控制，可滿足中等復雜度的多軸聯動需求，如 4 軸直線插補、2 軸圓弧插補，或多軸獨立的位置 / 速度 / 轉矩控制組合。
• 控制精度：脈沖輸出頻率可達 4MHz，配合差分信號傳輸，能驅動高精度伺服電機（如 HG-SR 系列）實現微米級定位，適合電子制造、精密裝配等對精度要求嚴苛的場景。
• 運算與響應：運算周期可低至 0.444ms，高速處理能力確保多軸指令的同步執行，避免復雜軌跡運動中的相位偏差（如貼片機的多吸頭協同定位）。

關鍵功能與控制模式

1. 插補與同步功能：
   • 支持 2~4 軸直線插補、2 軸圓弧插補，可實現復雜平面或空間軌跡（如異形工件的輪廓加工、3D 路徑噴涂）。
   • 具備電子齒輪、電子凸輪功能，能實現主軸與多從軸的精準同步（如印刷機的張力控制、包裝機的多軸協同送料），或自定義非線性運動曲線。
2. 多樣化控制模式：
   • 支持位置控制（脈沖指令）、速度控制（模擬量 / 參數設定）、轉矩控制，模式可通過程序實時切換，適應不同工藝階段需求（如定位時用位置模式，裝配時用轉矩模式保護工件）。
   • 內置豐富的原點回歸方式（近點狗、編碼器 Z 相、機械擋塊等），確保多軸基準位置的一致性。
3. 數據存儲與擴展：
   • 每軸可存儲 600 組定位數據，支持脈沖、mm、inch、degree 等多種控制單位，靈活適配不同機械結構。
   • 配備固定緩存（5K 字 ×16）和隨機存取緩存（6K 字 ×1），滿足多軸實時數據交換和復雜程序運行需求。

接口與系統集成

• 通信協議：通過 SSCNETⅢ/H 高速運動控制總線連接伺服驅動器（如 MR-J4 系列），站間最大距離 100m，確保多軸同步信號的低延遲傳輸。
• PLC 集成：作為 iQ-R 系列擴展模塊，通過背板總線與主 CPU（如 R16CPU、R32CPU）高速通信，實現邏輯控制與運動控制的深度融合，響應速度≤1ms。
• 外部連接：支持以太網、CC-Link IE 控制器網絡等，方便與 HMI、SCADA 系統或上位機交互，實現遠程監控與參數調整。

典型應用場景

• 中小型多軸加工設備：如 4 軸數控銑床、小型激光切割機床的 XYZW 軸聯動；
• 精密自動化生產線：如電子元件插件機（8 軸協同插裝）、鋰電池疊片機的多軸定位；
• 包裝與印刷機械：如高速貼標機的多軸同步送料、異形包裝機的成型軌跡控制；
• 醫療設備：如輸液管精密裁切機、醫療器械組裝線的多軸協調動作。

與同系列模塊的區別

• 相比 RD77MS4（4 軸），軸數翻倍，插補能力更強，可應對更復雜的多軸場景；
• 與高端獨立運動控制器（如 R32MTCPU）相比，作為擴展模塊更適合與 PLC 邏輯控制緊密結合的系統，成本更低且集成度更高；
• 體積緊湊（寬度約 55.6mm，與 iQ-R 系列模塊兼容），安裝靈活，適合空間受限的控制柜。

選用建議

• 適合控制軸數為 5~8 軸、需要中等復雜度軌跡控制的場景，平衡性能與成本；
• 需搭配 iQ-R 系列 CPU 模塊使用，確保總線兼容性和數據交互效率；
• 若需更復雜的多軸聯動（如 8 軸以上），建議選擇更高階的運動控制 CPU 或多模塊組合。