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核心控制性能

• 最大控制軸數(shù)：支持 2 軸獨(dú)立或同步控制，可滿足簡單多軸聯(lián)動需求，如 2 軸圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ)，或單軸獨(dú)立的位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩控制。
• 控制精度：脈沖輸出頻率可達(dá) 4MHz，支持差分信號輸出，配合高精度伺服電機(jī)（如 HG-SR 系列）可實現(xiàn)微米級定位，適合電子組裝、精密檢測等對精度要求高的場景。
• 同步功能：支持電子齒輪、電子凸輪功能，可實現(xiàn)主軸與從軸的精準(zhǔn)同步（如傳送帶與分揀機(jī)構(gòu)的速度匹配），或自定義非線性運(yùn)動軌跡（如異形工件的輪廓加工）。

接口與通信

• 脈沖接口：配備 2 軸脈沖輸出（脈沖 + 方向或 CW/CCW 方式），可直接連接伺服驅(qū)動器的脈沖輸入接口，布線簡單，適合中小型設(shè)備集成。
• 反饋接口：支持編碼器信號輸入（如 ABZ 相），可實時獲取電機(jī)位置反饋，實現(xiàn)閉環(huán)控制，提升運(yùn)動精度和穩(wěn)定性。
• 系統(tǒng)集成：作為 iQ-R 系列擴(kuò)展模塊，可通過背板總線與 CPU 模塊（如 R08CPU、R16CPU）高速通信，共享數(shù)據(jù)和控制指令，響應(yīng)速度快（總線周期通常≤1ms）。

功能特點(diǎn)

1. 多樣化控制模式：
   • 支持位置控制（脈沖指令）、速度控制（模擬量或參數(shù)設(shè)定）、轉(zhuǎn)矩控制，模式可通過程序切換，適應(yīng)不同工藝需求（如定位時用位置模式，送料時用速度模式）。
   • 具備原點(diǎn)回歸功能（如近點(diǎn)狗、編碼器 Z 相、機(jī)械擋塊等方式），確保每次啟動的基準(zhǔn)位置一致。
2. 保護(hù)與診斷：
   • 內(nèi)置異常檢測功能（如脈沖溢出、通信錯誤、驅(qū)動器報警反饋），可通過 PLC 程序?qū)崟r監(jiān)控并觸發(fā)保護(hù)動作（如急停）。
   • 支持通過 GX Works3 編程軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、軌跡仿真和故障診斷，簡化調(diào)試流程。
3. 結(jié)構(gòu)與安裝：
   • 采用模塊化設(shè)計，體積緊湊（與 iQ-R 系列模塊尺寸兼容），可直接安裝在 PLC 機(jī)架上，節(jié)省控制柜空間。
   • 防護(hù)等級符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（模塊本身 IP20，需安裝在控制柜內(nèi)），適應(yīng)工廠環(huán)境。

典型應(yīng)用場景

• 小型自動化設(shè)備：如桌面式點(diǎn)膠機(jī)（2 軸聯(lián)動軌跡控制）、小型繞線機(jī)（主軸與排線軸同步）；
• 精密輸送系統(tǒng)：如 PCB 板傳送與定位機(jī)構(gòu)（2 軸協(xié)調(diào)運(yùn)動）、電子元件分揀機(jī)的平移與升降軸控制；
• 簡單加工設(shè)備：如小型車床的進(jìn)給軸與主軸同步、激光打標(biāo)機(jī)的 XY 軸聯(lián)動。

與同系列模塊的區(qū)別

• 與更高軸數(shù)的 RD77MS4（4 軸）、RD77MS8（8 軸）相比，RD77MS2 (C) 定位為入門級 2 軸控制，成本更低，適合簡單多軸場景；
• 與獨(dú)立運(yùn)動控制器（如 R16MTCPU）相比，它作為擴(kuò)展模塊依賴主 CPU 運(yùn)行，更適合與 PLC 邏輯控制深度集成的系統(tǒng)。

選用建議

• 適合控制軸數(shù)≤2、需要與 PLC 邏輯控制緊密結(jié)合的場景，性價比高于獨(dú)立運(yùn)動控制器；
• 需搭配 iQ-R 系列 CPU 模塊使用，確保總線兼容性；
• 若需更復(fù)雜的多軸聯(lián)動（如 3 軸以上），建議選擇更高軸數(shù)的 RD77MS 系列模塊。