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核心控制能力

• 最大控制軸數(shù)：支持 32 軸同步控制，是 R16MTCPU 的 2 倍，可滿足更復(fù)雜的多軸聯(lián)動需求，如 6 軸機器人協(xié)調(diào)運動、多軸同步生產(chǎn)線（如印刷機、貼片機）等。
• 插補功能：支持更高階的運動插補，包括 4 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸螺旋插補等，同時可實現(xiàn)多軸之間的同步控制（如電子齒輪、電子凸輪），確保復(fù)雜軌跡的高精度執(zhí)行。
• 運算性能：運算周期可低至 0.222ms（最小周期），高速處理能力支持實時響應(yīng)多軸位置指令和狀態(tài)反饋，適合對動態(tài)性能要求高的場景（如高速分揀設(shè)備、精密裝配線）。

程序與數(shù)據(jù)容量

• 程序容量：伺服控制程序容量達(dá) 64K 步，定位數(shù)據(jù)存儲能力為 12800 數(shù)據(jù) / 軸（可間接），相比 R16MTCPU 翻倍，能容納更復(fù)雜的運動邏輯和多軸軌跡規(guī)劃數(shù)據(jù)。
• 擴展性：支持通過擴展模塊增加 I/O 點數(shù)、通信接口或特殊功能（如高速計數(shù)、脈沖輸出），適配不同規(guī)模的自動化系統(tǒng)。

通信與集成能力

• 主流協(xié)議支持：內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速運動控制總線，用于連接伺服驅(qū)動器（如 MR-J4 系列），實現(xiàn)納秒級同步控制；配備千兆以太網(wǎng)端口，支持與 PLC、HMI、SCADA 系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互。
• 開放編程環(huán)境：支持 C/C++ 語言編程，便于移植復(fù)雜算法（如自定義軌跡規(guī)劃），同時兼容梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本（ST）等傳統(tǒng) PLC 編程語言，兼顧靈活性與易用性。

安全與可靠性

• 安全認(rèn)證：符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849-1 PL e、IEC 61508 SIL 3），內(nèi)置安全功能（如安全位置監(jiān)控、安全扭矩關(guān)閉），適合對人員和設(shè)備安全要求高的場景（如協(xié)作機器人、重載機械）。
• 冗余設(shè)計：支持關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)的冗余配置（如雙 CPU 熱備），提升系統(tǒng)抗故障能力，減少停機時間。

典型應(yīng)用場景

• 多軸精密加工設(shè)備：如數(shù)控加工中心（8 軸以上聯(lián)動）、激光切割機床的多軸同步驅(qū)動；
• 高速自動化生產(chǎn)線：如食品包裝線的多軸同步輸送、電子元件貼片機的多吸頭協(xié)同運動；
• 大型機器人系統(tǒng)：如 6 軸工業(yè)機器人的協(xié)調(diào)控制、AGV 集群的同步調(diào)度；
• 高端印刷與包裝機械：如寬幅面印刷機的張力與多軸速度同步控制。