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一、核心性能參數(shù)

• 功率與電壓：額定功率 6kW，適配三相 AC 400V 電源系統(tǒng)（兼容 380-480V），需與同系列 6kW 級驅(qū)動(dòng)器配套使用（如 MR-J4-60B 等）。
• 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速：
  • 額定轉(zhuǎn)矩 57.3N?m，峰值轉(zhuǎn)矩 171.9N?m（3 倍額定，可應(yīng)對短時(shí)負(fù)載沖擊）；
  • 額定轉(zhuǎn)速 1000r/min，最大轉(zhuǎn)速 1500r/min，屬于低速高轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，適合需要大扭矩輸出的場景。
• 電流參數(shù)：額定電流 16A，峰值電流 48A，建議動(dòng)力電纜截面積≥4mm2，以滿足載流量需求。

二、精度與控制特性

• 編碼器配置：內(nèi)置 22 位絕對值編碼器，分辨率達(dá) 4,194,304 脈沖 / 轉(zhuǎn)，無需原點(diǎn)回歸即可實(shí)現(xiàn)高精度定位，配合驅(qū)動(dòng)器 2.5kHz 的速度環(huán)響應(yīng)頻率，動(dòng)態(tài)跟蹤性能優(yōu)異，適合精密進(jìn)給或同步控制場景。
• 控制兼容性：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式，通過 SSCNET Ⅲ/H 高速通信（周期≤0.222ms）與驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)交互，可融入多軸控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同動(dòng)作。

三、結(jié)構(gòu)與防護(hù)特性

• 防護(hù)等級：IP67（完全防止粉塵侵入，可短時(shí)間浸水），遠(yuǎn)超普通工業(yè)電機(jī)的防護(hù)水平，能適應(yīng)潮濕、多塵的惡劣車間環(huán)境（如食品加工、清洗設(shè)備附近）。
• 安裝規(guī)格：采用 220×220mm 法蘭安裝，結(jié)構(gòu)緊湊；軸伸端軸承設(shè)計(jì)強(qiáng)化，可承受較大徑向和軸向負(fù)載（具體數(shù)值需參考官方手冊），確保長期穩(wěn)定運(yùn)行。
• 冷卻方式：自冷式（部分型號可能帶強(qiáng)制風(fēng)冷，需以手冊為準(zhǔn)），適合空間受限的安裝場景，工作環(huán)境溫度 0-40℃（無冷凝）。

四、典型應(yīng)用場景

• 中型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給軸（如銑床、加工中心的 Z 軸）；
• 自動(dòng)化生產(chǎn)線中的重型傳送帶驅(qū)動(dòng)；
• 食品包裝機(jī)械的封邊或成型機(jī)構(gòu)（適應(yīng)潮濕環(huán)境）；
• 精密壓力機(jī)的送料驅(qū)動(dòng)。

五、選型與使用注意事項(xiàng)

1. 驅(qū)動(dòng)器匹配：需與 6kW 級 J4 系列驅(qū)動(dòng)器配套（如 MR-J4-60B），確保電流容量匹配（驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流≥16A）。
2. 環(huán)境適配：雖防護(hù)等級達(dá) IP67，但仍需避免長期浸泡或強(qiáng)腐蝕性環(huán)境，安裝時(shí)注意電纜接口的密封處理。
3. 機(jī)械安裝：安裝面需平整（平面度≤0.1mm/m），避免因振動(dòng)影響定位精度；高轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)需確保聯(lián)軸器或減速箱剛性足夠。