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一、主要系列及特性

1. HG-KN 系列（低慣慣量）
   適用于電子制造、包裝機械等對響應速度要求高的場景，功率范圍 0.1kW~1.5kW。
   • 配備 17 位增量編碼器（131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)），定位精度高。
   • 部分型號帶電磁剎車（型號含 “BJ”，如 HG-KN43BJ-S100），適合垂直軸等需制動的場景。
   • 防護等級 IP65，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，適合安裝空間有限的設備。
2. HG-SN 系列（中低慣量）
   兼顧精度與動力，功率范圍 0.5kW~3.0kW，適用于數(shù)控機床、物料搬運設備。
   • 防護等級可達 IP67，能適應粉塵、水汽較多的工業(yè)環(huán)境。
   • 支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式切換，適配 MR-JE 等系列驅(qū)動器。
   • 帶剎車型號（如 HG-SN102BJ-S100）具備快速制動功能，提升系統(tǒng)安全性。
3. HC 系列（中高功率）
   面向需要大轉(zhuǎn)矩的場景（如大型機床、起重設備），功率覆蓋范圍廣。
   • 高轉(zhuǎn)矩輸出，部分型號配備絕對編碼器，支持高精度同步控制。
   • 防護等級 IP65/IP67，適應復雜工業(yè)環(huán)境，可長時間高負荷運行。
4. HA 系列（大功率）
   用于重型工業(yè)設備（如大型生產(chǎn)線、冶金機械），功率可達數(shù)十千瓦。
   • 高額定轉(zhuǎn)速與強過載能力，適合高負載、連續(xù)運行的工況。
   • 與 MR-J4 等高端驅(qū)動器配套，實現(xiàn)復雜運動軌跡控制。

二、核心優(yōu)勢

• 高精度定位：搭載高分辨率編碼器（17 位及以上），確保微米級位置反饋，滿足精密設備需求。
• 快速動態(tài)響應：優(yōu)化的電機設計與驅(qū)動器算法配合，速度頻率響應可達 2kHz 以上，動態(tài)性能優(yōu)異。
• 多樣化適配：支持與三菱 MR-JE、MR-J4 等系列驅(qū)動器無縫對接，形成完整伺服系統(tǒng)，減少兼容性問題。
• 高可靠性：具備過熱、過流、過壓等多重保護功能，防護等級 IP65/IP67，適應惡劣工業(yè)環(huán)境。

三、典型應用

• 電子設備：半導體封裝、PCB 加工的精密定位。
• 機床制造：數(shù)控機床的進給軸、主軸控制。
• 自動化生產(chǎn)線：搬運機器人、裝配機械的動作控制。
• 包裝機械：高速送料、封口等工序的同步控制。