HG-MR43BJ 是三菱 MELSERVO-J4 系列的低慣量交流伺服電機(jī)，配備電磁制動(dòng)裝置，適用于對(duì)響應(yīng)速度、控制精度和制動(dòng)可靠性有要求的中小型自動(dòng)化設(shè)備。以下是其詳細(xì)參數(shù)與特點(diǎn)：
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額定功率：400W（0.4kW）
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額定轉(zhuǎn)矩：1.27N·m
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最大轉(zhuǎn)矩：3.8N·m
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額定轉(zhuǎn)速：3000r/min
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最大轉(zhuǎn)速：6000r/min
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：0.26kg·cm2
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額定電流：約 3.2A
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最大電流：約 9.6A
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編碼器類型：22 位絕對(duì)式編碼器
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分辨率：4194304Pulses/rev（高精度位置反饋，斷電后無需重新回原點(diǎn)）
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防護(hù)等級(jí)：IP65（有效防塵、防低壓噴水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境）
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軸類型：直軸設(shè)計(jì)
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軸端容許負(fù)載：徑向 490N，軸向 245N
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重量：約 1.9kg（含電磁制動(dòng)，輕量化便于安裝）
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電磁制動(dòng)規(guī)格：無勵(lì)磁作動(dòng)形（斷電自動(dòng)制動(dòng)），額定電壓 DC24V，靜摩擦轉(zhuǎn)矩 2.35N?m 以上，制動(dòng)消耗功率約 8W
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高響應(yīng)性：低慣量設(shè)計(jì)使加速 / 減速迅速，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異，適合高頻啟停、快速定位的場景（如小型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、精密裝配單元）。
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制動(dòng)可靠：內(nèi)置電磁制動(dòng)可穩(wěn)定保持負(fù)載位置，尤其適用于垂直軸或傾斜負(fù)載的安全定位，提升設(shè)備運(yùn)行安全性。
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控制精度高：22 位編碼器確保精準(zhǔn)位置控制，運(yùn)行平穩(wěn)，減少振動(dòng)與噪音，適合對(duì)穩(wěn)定性要求高的設(shè)備。
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兼容性強(qiáng)：與三菱 J4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J4-40A 等）匹配，支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式，便于系統(tǒng)集成。
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緊湊結(jié)構(gòu)：外形尺寸緊湊（寬 70mm× 高 87.1mm× 深 110mm），節(jié)省安裝空間，適合小型設(shè)備布局。
廣泛應(yīng)用于電子制造設(shè)備（如小型貼片機(jī)、半導(dǎo)體封裝設(shè)備）、精密醫(yī)療器械、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化裝置、小型機(jī)器人關(guān)節(jié)、輕載輸送線等場景，能滿足高精度、高響應(yīng)及安全制動(dòng)的綜合需求。
