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基本參數(shù)

• 型號含義：
  • HG-KR：三菱 HG-KR 系列伺服電機（低慣量、小功率）。
  • 73：表示額定功率 750W，3 表示適用于 200V 級電源。
  • B：表示帶 20 位絕對值編碼器（分辨率達 1,048,576 脈沖 / 轉(zhuǎn)）。
• 電機規(guī)格：
  • 額定功率：750W。
  • 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min（最大轉(zhuǎn)速 5000r/min）。
  • 額定轉(zhuǎn)矩：2.39N?m（峰值轉(zhuǎn)矩 7.17N?m）。
  • 編碼器：20 位絕對值編碼器（無需電池記憶位置）。
  • 防護等級：IP65（軸伸端）/IP64（主體）。
• 驅(qū)動器匹配：
  • 需搭配三菱 MR-J4-70B 或 MR-J5-70B 系列伺服驅(qū)動器使用。
• 適用場景：
  • 中小型自動化設(shè)備、精密定位系統(tǒng)、包裝機械、搬運設(shè)備。

性能特點

1. 高分辨率定位：
   • 20 位絕對值編碼器提供高精度位置反饋，實現(xiàn)微米級定位。
2. 高速響應(yīng)：
   • 電機慣量低，加速性能優(yōu)異（0→3000r/min 約 0.04s）。
3. 節(jié)能設(shè)計：
   • 采用稀土磁石材料，效率高，發(fā)熱少。
4. 免電池絕對值：
   • 內(nèi)置電容記憶位置信息，無需電池維護。
5. 抗干擾能力：
   • 支持振動抑制、自適應(yīng)濾波等功能，減少機械共振。

應(yīng)用場景

• 自動化設(shè)備：小型數(shù)控機床、貼片機、點膠機。
• 包裝機械：枕式包裝機、灌裝機、封口機。
• 物流設(shè)備：分揀機、AGV 小車、傳送帶定位。

注意事項

1. 電源匹配：
   • 電機適用于 AC200V 電源，需確保驅(qū)動器與電源規(guī)格一致。
2. 編碼器保護：
   • 避免撞擊或劇烈振動，防止編碼器損壞。
3. 散熱要求：
   • 安裝時需確保電機周圍通風(fēng)良好，避免高溫環(huán)境。
4. 電纜選型：
   • 需使用三菱專用伺服電纜，確保信號傳輸穩(wěn)定。