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基本規格

• I/O 點數：內置 64 點輸入 + 64 點輸出，共 128 點
• 輸出類型：晶體管輸出（T 型），支持高速脈沖輸出
• 電源類型：AC 電源型（100-240V AC）
• 尺寸：350mm × 90mm × 86mm（W×H×D）
• 重量：約 1.8kg

性能參數

• 處理速度：基本指令 0.065μs / 指令，應用指令 0.642μs / 指令
• 程序容量：64K 步內置 RAM（可擴展至 256K 步）
• 數據寄存器：8,000 點（可擴展至 32,000 點）
• 高速計數器：
  • X0-X5：單相 100kHz / 兩相 50kHz
  • X6-X7：單相 20kHz

功能特點

1. 高速脈沖輸出：
   • 內置 3 軸獨立脈沖輸出（最大 100kHz）
   • 支持定位控制（相對定位、絕對定位）
   • 提供原點回歸、DOG 搜索等專用指令
2. 通信能力：
   • 內置 USB 接口（支持編程和通信）
   • 支持 RS-422/RS-232C/RS-485 通信擴展
   • 可連接 CC-Link、以太網、Modbus 等網絡模塊
3. 擴展能力：
   • 可擴展 FX3U 系列 I/O 模塊（最多擴展至 256 點 I/O）
   • 支持特殊功能模塊（模擬量、溫度、定位等）
4. 特殊功能：
   • 內置 PID 控制功能（支持自整定）
   • 支持浮點數運算和三角函數
   • 提供時鐘功能（年、月、日、時、分、秒）

輸入輸出規格

應用場景

• 高速定位控制：伺服電機控制、步進電機控制
• 工業自動化生產線：包裝機、貼標機、分揀系統
• 同步控制：多軸同步運動控制
• 復雜邏輯控制：需要大量 I/O 點的自動化系統

編程支持

• 支持梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）等編程方式
• 兼容三菱 FX 系列編程軟件（GX Works3、GX Developer）
• 支持在線監控、調試和程序修改

型號說明

• FX3U：三菱第三代微型 PLC 系列
• 128：總 I/O 點數（64 輸入 + 64 輸出）
• M：基本單元（內置 I/O）
• T：晶體管輸出型（漏型）
• ES-A：產品系列標識，支持 CC-Link 通信協議