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一、基本參數

1. 功率與額定轉速
   • 功率：400W
   • 額定轉速：3000r/min
   • 最大轉速：5000r/min
2. 轉矩特性
   • 額定轉矩：1.27N·m
   • 最大轉矩：3.81N?m（3 倍過載能力）
3. 編碼器規格
   • 分辨率：131,072 脈沖 / 轉（17 位絕對值編碼器）
   • 支持通信：與伺服放大器通過模擬量或脈沖序列通信。

二、型號含義

• HG：表示三菱伺服電機的低慣量系列。
• KR：代表 MELSERVO-JE 系列（經濟型高性能）。
• 43：
  • 4：功率代碼（對應 400W）。
  • 3：額定轉速代碼（對應 3000r/min）。
• B：
  • 表示軸端規格（B 型為標準軸伸，帶鍵槽）。
  • 部分型號后可能追加其他字母，表示特殊規格（如制動器、油封等）。

三、特點與優勢

1. 高性價比
   • JE 系列定位經濟型市場，適合預算有限但需穩定性能的應用場景。
2. 緊湊設計
   • 機身長度縮短約 15%，節省安裝空間，適合小型設備集成。
3. 低慣量特性
   • 轉子慣量小（約 0.75×10??kg?m2），加速 / 減速響應快，適合頻繁啟停或快速定位的場景。
4. 功能集成
   • 內置再生制動電阻，無需額外配置；支持自動調諧功能，簡化參數設置。
5. 兼容性
   • 可與 MR-JE 系列伺服放大器配套使用，支持脈沖序列（位置控制）和模擬量輸入（速度 / 轉矩控制）。

四、應用場景

• 小型自動化設備：如包裝機械、貼標機、小型傳送帶。
• 數控機床：小型車床、銑床的進給軸控制。
• 機器人關節：協作機器人或輕型工業機器人的關節驅動。
• 電子制造設備：PCB 鉆孔機、插件機等。

五、配套伺服放大器

• 輸入電源：單相 / 三相 200VAC
• 額定輸出電流：2.3A
• 通信接口：支持脈沖序列（ 2Mpps）、模擬量輸入（±10V）
• 功能：內置定位功能、振動抑制控制、自適應濾波。

六、與其他系列對比

七、選型建議

1. 若需更高精度：選擇 J4 或 J5 系列（編碼器分辨率更高，動態響應更快）。
2. 若預算有限：JE 系列性價比更高，適合基本定位和速度控制需求。
3. 若需網絡通信：J4/J5 系列支持 SSCNETⅢ/H 或 CC-Link IE TSN，可實現分布式控制。

八、注意事項

1. 電源匹配：確認伺服放大器的輸入電源與現場供電一致（單相 / 三相 200VAC）。
2. 制動電阻：頻繁啟停或大慣量負載時，需評估是否需外接更大容量的制動電阻。
3. 安裝環境：避免在粉塵、潮濕或高溫環境使用，建議防護等級為 IP65 以上（需額外選型）。