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發那科A05B-1125-D007 A660-4004-T722機器人配件
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以下型號線纜供應A660-2004-T840,A660-2007-T364/L=10.5MA,A660-2008-T028L=10.5MA,00-181-563,A660-2006-T840#L12R03C,A660-4005-T085#L20R53A,A660-2007-T299#L20R53A,A660-4005-T084#L20R53A
A660-8016-T963/A660-8016-T965
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A660-8015-T413
機器人運行抖動維修方法
1、觀察抖動現象:仔細觀察工業機器人在運行過程中的抖動情況,包括抖動的頻率、幅度以及發生抖動的具體位置。
2、檢查負載情況:確認機器人末端所攜帶的負載是否在合理范圍內,過重或過長的負載都可能導致抖動。
3、檢查機器人結構:檢查機器人的結構是否穩固,連接部件是否松動或磨損。
4、檢查電源和電氣系統:確保電源穩定,電氣系統無故障,如電機、驅動器、傳感器等是否工作正常。