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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
DM8 230RC 擴展4點220VAC輸入,4點繼電器輸出
NSC60E3020 NSC60E 20A 3P
PCA-6008VG
ROBO-698-D
ADAM-3012
W26361-W2061-X-03
PIA-652DV
GT800-PCI-11
PCIAGP-5S-RS-R40
1492-MCGAT215 Ground Fault Circuit Breaker
1494V-H11 Disconnect Switch Handle
軟啟動器 3RW44656BC44
CFDA-3WPB-0070-AZ This cable has been replaced by cable CFDA-7WPB-0070-AZ
GF-3910R Connecting FlashCable to Ohaus Model C/ E/ GT/ MB/ TP/ TS series.
IC200UDR010-24 Qty of 24, 28 point PLC, (16) 24VDC In, (11) Relay Out, (1) 24VDC Out, 24VDC Power Supply
IC646TRT915 1500 I/O Point Runtime System
IC647PATH105 Proficy PAT - Historian. The capability is to store spectra data from the driver into the Proficy Historian. This for a single dri
IC693APU302RR Axis Positioning Module (APM), 2 Axis, requires (1) or (2) CBL311
IC752PBI100 PC/104 Profibus Card
IMC-105E-1-D 5 amp IMC enhanced stepping motor controller
SLC/1746 System 1746-P5 POWER SUPPLY - RACK MOUNT
Industrial Computers 6189V-MMA15 MNTG ADAPTER FOR CONVERTING 6185-C OR J TO 1500M
Application-specific products 1404-M505B-CNT-02 1404-M5 CONTROLNET PM3000 CLASS 0.2 24V P.S.
Operator Interface 2711-K10C15 PV1000 COLOR KEY, CNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3200ESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3200ES
Support 9380-RSBR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSB
DeviceNet Products 1792D-12BVT4D 12 SINK/SOURCE INPUTS, 4 SOURCING 0.5 AMP OUTPUTS
RSI Software Products 9301-2SE3203PTE RSVIEW32 RUNTIME 300 WITH RSLINX (PORTUGUESE)
RSI Software Products 9358-BPMGR02U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBW BATCH PRD MGR 1 TO 3 SERV
Motion Control MPL-B4530F-RJ24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,RSLVR,460V,BRK,11KG
Motion Control 2090-SCVP0-3 SERCOS FBR CABL,CONN,STANDARD PVC JKT,PLASTIC 0.3M
GHMI-KPN-301 QUICKPANEL KEYPAD FOR 9" GE LABEL
IC646MPP005 Logic Developer - PLC Professional - 5 pack
MTR-1337-E-D-E-0 Stepping Motor Nema34, Series Wdg, Encoder
QPJ-MBP-201 Communication Module for 5 inch & 6 inch: Modicon Modbus Plus/ UL/ cUL/ UL1604
20BC037A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F11NC072JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-HIM-B1 PowerFlex HIM Bezel mounting Kit
2711P-RGT10SP PanelView Plus 7 Accessory
280S-MTR22-M14 ArmorStart Spare Parts
通信協議宏功能?各一個
PCL-813B 32ch光隔數據采集卡，帶端子板，25KHz A/D，12BIT，32SE
PCI-6562
EmCORE-i6352
PCA-6114P4
SNIKEY TFT LCD CONTROLLER PCI 1750012296
NORCO-7851
PPC-6150-Ri3AE
1492-LD32P IEC Term Blck 5.1x80.5x45mm Spr Clp
1494F-FS100 100 A Fuse Block
軟啟動器 3RW44346BC36
BC647OEM0511B OEM Edge Renewal Add't Key - Complete
GC647PATH115 Proficy PAT - Historian. The capability is to store spectra data from the driver into the Proficy Historian. This for a three driv
IC200MDD848 Mixed output 120VAC 0.5A per point isolated 8 point / input 120VAC group point
IC646NSL005 Proficy SQL 2000 - 5 Client Access License
IC647MDA000 View Development/Runtime 8000 I/O with USB Hardware key
IC675PDM881 Profibus Station IP67 24VDC Positive Logic 8 Inputs / 8 Outputs 0. 5A
IC697MDL753 5/48 Vdc Output, 0.5 Amp, Negative Logic (32 Points)
IC800SSD107RS1 4.3 amp 115/230 VACS2K servo drive for MTR series motors
ControlLogix/1756 System D1756-6.5.13 CONTROLLOGIX GATEWAY SYSTEM USER MANUAL
