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152F-PO
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  • 規格:152F-PO
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    商品詳情

      竹子自古以來受到文人墨客的喜歡,愛竹、詠竹、種竹、食竹,富有詩情畫意。國人對竹有深厚的淵源,與生活息息相關:竹筷、竹簾、竹椅、竹扇、竹筆筒等形成博大精深的竹文化。古人愛竹猶深。晉有阮籍、嵇康等“竹林七賢”, 聚眾在竹林喝酒放歌。唐代有李白、孔巢父等“竹溪六逸”典故。唐代詩人王維《竹里館》詩,生動形象地再現文人與竹的情結。蘇東坡留下了“寧可食無肉,不可居無竹”的千古佳話。宋代詩人陳與義的《竹》成為千古佳詠:“高枝已約風為友,密葉能留雪作花。昨夜嫦娥更瀟灑,又攜疏影過窗紗”。竹滿心田,竹葉飄動,月依冷墻,高枝與秋風,在百花深處,在滿地金黃的秋天,在稀疏的樹枝相遇、相知。月移竹影,疊映山窗,一幅情景交融的美麗圖畫,躍然眼前。明代書畫家胡正言于齋前種竹十竿,書齋取名“十竹齋”,《十竹箋譜》《十竹齋畫譜》成為首部木刻版畫專著,運用當時流行的“饾版”、“拱花”技術,使彩色套印木刻畫藝術水平推向新的高峰,開創了傳統木刻畫技術“饾版”印刷技術的先河。清代鄭板橋喜畫竹,詠竹名篇:“衙齋臥聽蕭蕭竹,疑是民間疾苦聲。些小吾曹州縣吏,一枝一葉總關情!卑焉成稠憚拥闹袢~,形象比喻為民間百姓的疾苦聲,成為一代清官的象征。

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      歐姆龍


      本文介紹了西門子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏以及 SINAMICS V20 變頻器在套標機上的應用,闡述了設備工藝流程、控制系統的配置選型、軟件設計和實現的功能。經測試,該方案能完全滿足高速套標機的各項技術要求,運行穩定,性能良好。
        關鍵詞:S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套標機
      1 引言
        套標機是一種將熱縮塑膠商標桶卷自動切斷,準確套入容器的包裝機械,配合后熱收縮工序,將標簽完好地固定于容器適當位置。
        上世紀 90 年代以來,我國的快速消費品包裝工業得到了迅速發展,快速消費品企業的生產集中度和自動化程度在不斷提高,包裝設備在向大型化、快速化、高效化、自動化方向發展。套標機作為后段包裝技術含量較高的設備之一,其優良的高速穩定性能,獨特的靈巧化設計,人機協和的安全模式,得到了廣大客戶的充分肯定。套標機的使用大大降低了套標環節的人力物力,現已廣泛應用于啤酒飲料、化工、醫藥等行業。
      2 套標機工藝原理
        2.1 套標機結構
        從工藝功能的角度進行劃分,套標機的結構可分成以下 9 單元。并如圖 1 所示。
        (1) 供料組:由變頻器帶動供料電機旋轉,用以傳送標簽膜料;
        (2) 電眼架組:使用光纖電眼傳送信號,提供下標伺服做定尺寸輸送,電眼位置可高低調整;
        (3) 驅動組:采用雙驅送料機構,由下標伺服電機驅動。用于固定中心柱和下標動力傳動;
        (4) 刀盤組:采用同步輪機構,由伺服電機驅動,當進瓶光電 7 給出信號時,切刀電機帶動刀片旋轉一周將標簽切斷;
        (5) 刷下組:采用同步調整機構,將刷下兩組傳送輪調整至中心柱下方與滾輪輕微接觸,待標簽通過時以較高轉速將標簽套入瓶子;
        (6) 分瓶螺桿:將欲套標瓶做等距分開,進入帶瓶組,速度由變頻器控制,與輸送帶同步;
        (7) 照瓶電眼:檢測是否有瓶子通過,當有瓶子經過時輸出訊號使切刀開始旋轉,左右位置可以調整;
        (8) 輸送帶:使用變頻器調整輸送帶速度,以適用于各產能的速度匹配;
        (9) 帶瓶組:采用兩側同步傳動,標簽高低與夾瓶定位各一只手輪調整,目的使瓶子輸送時不搖晃和控制套標簽高度,速度由變頻器控制,與輸送帶同步。
        2.2 套標機工藝流程
        當輸送帶上有瓶子經過照瓶電眼時,由伺服控制的切標電機會將標簽切斷,切標完成后下標伺服電機開始動作,等到光纖信號到來時停止送標,同時刷下料輪會將已經切斷的標簽刷下套入瓶子上,完成一次動作。具體工藝流程如圖 2 所示。
      硬件系統設計
        3.1 硬件系統分析
        本系統需要兩路高速脈沖輸出,分別控制切刀和下料伺服;一路高速計數器,用于控制切刀停止的位置,切刀停止位置應不影響下標的動作,否則會造成堵標。
        以往套標機的調速方式普遍采用電位器控制,用三個電位器分別控制輸送帶電機,定位皮帶電機和螺桿電機,供料電機的速度因為不經常調節,所以用變頻器本身自帶的電位器調速。每次輸送帶速度變更時,都需要重新調節螺桿和定位皮帶的速度。調節時主要依靠調試人員的技術經驗和不斷的放瓶測試,才能使其線速度基本同步。本項目中設備的 I/O 清單如表 1 所示。
        3.2 硬件系統設計
        在本項目的電控方案中,選用西門子 SMART 解決方案,包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V20 變頻器。根據上述 I/O 需求,總共 12DI/12DO,選用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可滿足需求。 SINAMICS V20 變頻器通過 USS 協議與 PLC 進行通訊,不僅控制更加方便,也節省了 PLC 的 I/O 點。通過計算可將電機角速度轉化為輸送帶線速度。PLC 和觸摸屏通過以太網進行通訊,只需要在觸摸屏上輸入生產速度,其他電機將會自動進行線速度同步。該方案大大縮短調試時間,降低調試難度。硬件結構如圖 3 所示,主要硬件配置表如表 2 所示。
      4 軟件系統設計
        4.1 運動控制配置
        S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脈沖輸出,在本系統中切刀伺服占用 Q0.0,下標伺服占用 Q0.1。打開 Micro/WIN SMART 集成的運動控制向導,配置軸 1 和軸 2,選擇單向相對脈沖,最大速度 50K,最小速度 1K,加減速時間 30ms,然后生成子程序。
        4.2 高速計數配置
        S7-200 SMART 集成了 4 路高速計數器,在本系統中只使用了高速計數器 HSC0,用于接收切刀的脈沖輸出,占用輸入點 I0.0。打開 Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向導,配置 HSC0,選擇工作模式 0,預設值為 80000,當前值為 0,計數方向向上,勾選 PV=CV 時中斷,步數 1,然后生成。當切刀伺服啟動后檢測到刀盤原點光電時,利用外部中斷快速更新高速計數器 HSC0 的當前值和目標值,目標值等于當前值加上偏置值。PV=CV 中斷時停止脈沖輸出,同時啟動下標伺服。
        4.3 USS 通訊
        S7-200 SMART 自帶庫文件 USS 協議,只需調用 USS 功能塊即可實現 PLC 與西門子變頻器的通訊。通過 USS_INIT 進行通訊參數初始化設置,包括與變頻器通訊的波特率,激活的變頻器個數,所占用的端口等,通信參數必須與變頻器設置的一致,否則無法通訊。每次通信參數的更改都需要重新執行此命令,本項目中的通訊參數固定,所以只上電執行一次。通過調用 USS_ CTRL 指令可以直接控制變頻器的啟動、停止以及頻率,每條 USS_CTRL 指令只能控制一臺變頻器。
        4.4 SINAMICS V20 變頻器的配置
        設置V20變頻器的連接宏為Cn010—USS控制,分別設置螺桿、皮帶、供料、輸送帶變頻器地址 P2011[0] 為 1、2、3、4。同時,設置應用宏為 AP030—傳送帶控制,SINAMICS V20 可自動配置適合傳送帶應用的控制參數。

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       HE693RTU900 Single Port RTU Slave Interface Module w/RS-232 and RS-485

      IC600KD533RR Amber OptiBasic OIT, Ver 31

      IC647GIOC GIO:GE Fanuc Genius

      IC647MVSU01 View Standard Edition Upgrade from QuickDesigner with USB Hardware key

      IC693MDL390CA Conformal Coated OUTPUT module 120/240 VAC 2A 5 point, isolated per point.

      IC697MEM713 Expansion RAM, 64K Bytes, CMOS (Used w/77X CPUs and PCM)

      KIT-GFS-357-CN Proficy HMI/SCADA CIMPLICTY WKSHP KIT

      FlexLogix System 1794-FLA FLEX LOGIX FLEXBUS2 LOCAL I/0 ADAPTER

      PLC-5/1771 System D1771-6.5.88 PLASTICS MOLDING MODULE REFERENCE MANUAL

      Process Control 1757-PLXS50 PROCESSLOGIX 50 POINT SERVER LICENSE

       Operator Interface 2711P-T7C6B1 PV PLUS 700, TOUCH, RIO/DH, AC PS, STD MEM

      Support 9307-RSE8S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9307RSE8

      Support GML-DMR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR GMLDM

      Support F1785-L20ESERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L20E PLC5 PROCESSOR MODU

      RSI Software Products 9301-2SE2300DEU2 RSVIEW32 WORKS 150-1500 UPGRADE IN-SUPT (DE)

      RSI Software Products 9701-VWSB250AENE RSVIEW SE STATION 250 DISPLAY

      RSI Software Products 9399-INTSOLUG INTERCHANGE FOR SOLARIS USER GUIDE

      Motion Control 2098-IPD-030-DN DRIVE, 15A/30A, ULTRA5000, DEVICENET

      BC646MBT001 CIM Machine Edition Traditional Development Suite w/1yr. SAFE

      IC300DQM202 8 Relay Outputs (4.0A per point isolated)

       IC752MSC002 Mounting Clip (1) for Models 150/160/240E

      MTR-3S65-G-R-0-E-S MTR series servo motor with resolver and shaft seal

      ZA06B-6114-K214#E A50HVis motor fan power right angle connector

      20BR156A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

      20G1ABC650AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

      25A-B8P0N104 PowerFlex 523 1.5kW (2Hp) AC Drive

      2711P-T15C22A9P PanelView Plus 7 Graphic Terminal

      6SE6440-2UC11-2AA1 0.12KW

      SC-N2 380VAC/37A 18.5KW 110V . 220V AC 2NO+2NC

      UG00C-T UG00C-T 富士POD下載電纜

       SCC-DO01

      Datapath IH4

      卡件45052757

      FC2001.6B

      R2W-6460P-R

      PCI-32I32O

      1492-SPM1C020 MCB Supplementary Protector 2 A

      通用型變頻器 6SE6 420-2UC23-0CA1 "3.0 KW,185 x 245 x 195"

      20AC022C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A

      GA647WFL025 Proficy GlobalAssist Complete for Proficy Workflow - 25 User License

       GPA-602-F7 LVDT Expansion Unit (Full Bridge for Marposs), includes G-0602 connect ing cable.

      IC600CP620RR 19 inch Series Six Plus CPU 115-230Vac Power Supply (11 Slots)

      IC647HSTCSEO250KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 250000 Points (M4 Key)

      IC647WFLARM001 PWFL -SCADA Alarm Response Management 1 User License

      IC694ALG221CA Conformal Coated Input module, analog 4 point current.

      IC756RDV010J-98 DV Draw Development on IRIX Op Sys, Japanese, Version 9.8

      MicroLogix 1200 System 1762-IQ8 8 POINT 24 VDC SINK/SOURCE INPUT MODULE

      PLC-5/1771 System 1771-M3 SERVO CONTROLLER MODULE,(1) INCLUDED W/ 1771-QC

      Distributed I/O 1794-OB16 24V DC SOURCE OUTPUT MODULE, 16 POINT

      Communications 9399-INTDCUUG INTERCHANGE DEVICE CONFIG. UTILITY USER'S GUIDE

       Operator Interface D6195-6.5.6 CONTROLVIEW BUILDER SPC CONFIG. USER MANUAL

      Support 9358-BERP03S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BERP03ENE

      Support F1771-ACNSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-ACN I/O MODULE

      RSI Software Products 9324-RL0LDRENE RSLADDER VIEWER FOR SLC500

      RSI Software Products 9301-2SE350ESU2R RSVIEW32 RUNTIME 1500-100K UPGRADE OUT-SUPT (ES)

      RSI Software Products 9358-HSTS2350U2R UPGRADE: OUT-SUPT: HISTORIAN 300 TO 5K TAG

      Motion Control 0041-5072 TEFLON SHAFT SEAL KIT FOR USE ABOVE FOOD LINES

      6216A-SI Mini Workstation. 6 (.43") Chars, Red LED Display. Sourcing Outputs. NEMA 4

      IC200MDD845 MIXED OUTPUT RELAY 2.0A PER PT ISO 8PT / INPUT 24VDC POS LOG GRP 16PT

      IC697ACC624 230VAC SLIM fan tray for the Series 90 70 or RX7i slim racks.

       

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