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歐姆龍

　第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
　　今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
　　日益重要的安全控制器
　　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。
　　如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
　　但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區還有防護欄等，對于這種需要多個安全監控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
　　相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
　　看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
　　今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
　　從外觀上看安全控制器的特性
　　我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
　　我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
　從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。

 Process Control 9358-PBBK30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX BACK-UP KEY 30 UNITS

Operator Interface 2711P-K12C6D2 PV PLUS 1250, KEYPAD, RIO/DH, DC PS, EXT MEM

Support 6556-SABS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SAB

Support 9358-BA10R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BA10ENE

Support 9307-64MGDBPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 930764MGDBPENE

DeviceNet Products 1769-SDN DEVICENET SCANNER FOR 1764 AND 1769 CONTROLLERS

RSI Software Products 9701-VWMR030ADEE RSVIEW ME STATION RT 30 DISP-WINDOWS 2000 (GERMAN)

RSI Software Products 9356-PRO2200U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL PROF.150 TO 300 TAG

Motion Control MPL-A320P-SJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,SINGL,230V,4.0KG

Motion Control 2090-U3CC-D4415 CABLE,CONTROLLER INTERFACE,ULTRA 3000,CN1,15M

 CBL-129 Cable.Toshiba EX Series Prog. Port

IC600CR620RR 19" Series Six Plus CPU Rack w/o Power Supply (11 Slots)

IC800SDM500M2KE25 5000W, 230V S-Series Servo Motor, 210 in-lb (23.8 Nm)

OC647IFESGRN00150C iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Runtime (M1Component Part)

20AD034C3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A

20DC500N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D

20LC650N0NNNEN10WA PowerFlex 700L AC Drive 20L

2706-NC13 DataLiner DL5 or DL 40 Programming Cable

280-PWRM22D-M3 ArmorStart Three-Phase Power Media

FX2N-32ET 擴展16入/16出 晶體管輸出

 6ES7 390-1AF30-0AA0 導軌,530mm

DAQPad-6508

MIC-2630

DONJIN D320/640E1-PCI

M-845EG（EA）

IMBA-880

Orbot-NAIO-2-N-NAIO-REV-H

MP-323 1394A卡 L-FW323-06

1492-SPM3B060 MCB Supplementary Protector 6 A

軟啟動器 3RW40272BB04

 AD641WKS308 ECLiPS Workshop Software - demonstration software

GC646QDA001 Proficy GlobalCare Complete for QuickDesigner - single user

HE800CBL119 I/O Extension Cable, 19-pin, 1.0m. For use in conjunction with TRM519

IC640HWP770 CIMPLICITY 70 Software/Hardware Package (S/W, Cables & Docum.)

IC647HSTSSEO30KM eSignature Option for Historian - Standard Server 30000 Points (M4 Key)

IC660BPM500 Hand-Held Monitor Battery Pack

IC695CPU315CA RX3I 1GHZ CPU W/2 SER PORTS CONF COAT

IC756WET200J-99 Custom Datasource Toolkit, Japanese, Version 9.9

CompactLogix System 1769-RTBN18 REPLACEMENT 18 PIN NEMA TERMINAL BLOCK (1 PER KIT)

PLC-5/1771 System D1771-6.5.2 ANALOG INPUT SYSTEM(CAT.NO.1771-IFE)USER'S MANUAL

 Process Control 1757-PLXCPE1600 PROCESSLOGIX SERVER DELL PE 1600

Operator Interface 2711P-K7C4B2 PV PLUS 700, KEYPAD, ENET, AC PS, EXT MEM

Support 6556-SPAKSR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6556-SPAKS

Support 8100-HS110S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 8100HS110

Support F1785-L11BSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L11B PLC5 PROCESSOR MODU

RSI Software Products 9301-2SE2203ITE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (ITALIAN)

RSI Software Products 9701-VWSB025DEU1 RSV SE STATION 25- SE SRV 25 DISP+CLIENT

RSI Software Products 9399-FW5DDGR RSLOGIX FRAMEWORKS DIAGRAM DEV. GET'G RESULTS GUID

Motion Control 2098-DSD-075-DN DRIVE, 35A/75A, ULTRA3000 W/DEVICENET

BC5008TAW0000 18 Inch Intelligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows 2000

 IC300DAC106 14-bit, 4-channel Analog Output, 0-20mA Sourcing

IC752ECD500 Display Station 1492 - 14" XGA (1024x768) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win 95

MTR-3S45-G-R-B-C-SRR Servo Motor Nema56C 24V Brake, Seal

ZA06B-6093-H401 External regeneration resistor rated 30 ohm 20 Watt for Beta series amplifiers

20BF142A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G14TD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

25A-A1P6N114 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive

2711P-T10C4A9 PanelView Plus Terminal

FRN200P11S-4CX 287KVA 377A 200KW 3相AC380V/50Hz/60Hz

DR22E3L-M4R(G,Y,W) 指示燈(圓形)AC220V