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那智機器人控制器】機器人控制器是整個機器人系統的神經，它由計算機硬件、軟件和一些***電路構成，其軟件包括控制器系統軟件、機器人***語言、機器人運動學及動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等。控制器負責處理焊接機器人工序哦過程中的全部信息和控制其全部動作。【焊接系統】焊接系統是焊接機器人完成作業的核心裝備，主要由焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分接口芯片組成的控制系統，它可根據預定的焊接監控程序，完成焊接參數輸入、焊接程序控制及焊接系統故障自診斷，并實現與本地計算機及手控盒的通訊聯系。

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3軸減速機 F4CF-UA45-ZB01-166 RV-320E3-219.46 RV-320E3-219.46 RV-320E3-219.46

4軸減速機 F4CF-D30-ZB01-89 F4CF-D35-ZB01-89 F4CF-D45-ZB01-119 RV-155C-33.62

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