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安川工業機器人作為現代制造技術發展重要標志之一和新興技術產業，已為世人所認同。并正對現代高技術產業各領域以至人們的生活產生了重要影響。工業機器人一般指用于機械制造業中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作，如自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝、碼垛、等作業的機器人。此外，機器人也可用于軟質材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蠟，有機玻璃等。焊接制造工藝由于其工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機械化的要求極為迫切，實現機器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標。
所謂協作機械臂就是人機協同工作，能夠協同完成一件工作，不會傷害到人，與傳統機械臂相比，體積小、靈活度高、易于安裝，不需要加裝防護欄，但是精度一般在0.1mm左右、負載10Kg內、速度大約1m/s，均要弱于傳統機器人，但是為什么需要協作機械臂？1、傳統工業機器人無法滿足中小企業需求隨著時代進步，目前生產的產品大多生命周期較短（1-2年），批量小且要求能夠提供定制化服務，要求機器人能夠隨時更換產線并能夠快速投入使用，傳統工業機器人更換產線成本高、安裝周期長、不適合定制化服務，自然不能滿足中小企業、傳統工業機器人必須要安裝防護欄傳統工業機器人因速度快、負載大，對人生命構成威脅，而協作機械臂都配備力矩傳感，碰到人會降低速度甚至停止，對于需要人機協同工作的地方，比如3C行業，對柔性、觸覺、精度高的地方由人負責完成，其他重復性的由機械手完成，可以降低人力成本3、傳統工業機器人安裝成本高傳統機器人本身價格不算太貴，但是把機器人安裝到工廠并正常運行價格卻相當昂貴，主要有以下幾個方面： 生產線的自動化改裝，符合加工工藝的編程，外圍設備的設計、安裝，客戶培訓，售后維護等
