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維修發(fā)那科M-900iB/400L示教器進不了系統(tǒng)

發(fā)那科工業(yè)機器人是指由機械手(機械體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置等組成，可由人操作、自動控制和重新編程，并能在三維空間完成各種操作的光機電一體化生產(chǎn)設備。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統(tǒng)。首先，工業(yè)機器人根據(jù)手臂的運動形式分為四種類型：1.矩形臂可以沿三個直角坐標移動；2.圓柱坐標臂可以提升、旋轉(zhuǎn)和伸展；3.球坐標臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；4.鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)接頭。發(fā)那科工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行機構運動的控制功能可分為點式和連續(xù)履帶式。1.點式僅控制執(zhí)行機構從一點到另一點的***定位，適用于機床裝卸、點焊和一般搬運、裝卸作業(yè)；2.連續(xù)軌道式可控制執(zhí)行機構按照給定的軌道運動，適用于連續(xù)焊接和噴漆作業(yè)。3.工業(yè)機器人根據(jù)程序輸入方式可分為編程輸入型和教學輸入型：1.編程輸入類型為通過RS232串口或以太網(wǎng)將計算機上已編程的操作程序文件傳輸至機器人控制柜。2.教學輸入類型有兩種教學方法

FANUC發(fā)那科機器人/大型發(fā)那科機器人維修常見的型號：LR Mate Series    M-2iA   M-1iA    M-3iA   M-20iA，M-410iB   M-410iB/160    M-410iB/300    M-410iB/450，M-420iA    M-430iA  M 430iA/2F   M-710iC M-900iA，M-2000iA M-2000iA/1200     M-2000iA/900L    R-0iA，R-2000iB      R-2000iB/165F     R-2000iB/210F，R-2000iB/125L    R-2000iB/175L    R-2000iB/165R，R-2000iB/200R   R-2000iB/100P，Paint Robots P-50iA    Paint Mate 200iA。Paint Mate 200iA/5L   P-250iA/15   P-250iA/10s、F-200iB   F-200iB   F-100iA  F-200iA/104，F(xiàn)-200iA/105   F-200iA/105LS R-2000iB/170CF

  R-2000iB/200T

  R-2000iC/100P

  R-2000iC/125L

  R-2000iC/165R

  R-2000iC/165F

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  R-2000iD/165FH

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  M-410iB/140H

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  M-410iC/315

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  M-900iA/150P

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  M-900iB/280L

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  M-900iB/700

  M-2000iA/900L

  M-2000iA/1200

  M-2000iA/1700L

  M-2000iA/2300