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維修發那科M-2000iA/1200手腕松動

發那科工業機器人是指由機械手(機械體)、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置等組成，可由人操作、自動控制和重新編程，并能在三維空間完成各種操作的光機電一體化生產設備。特別適用于多品種、多批次的柔性制造系統。首先，工業機器人根據手臂的運動形式分為四種類型：1.矩形臂可以沿三個直角坐標移動；2.圓柱坐標臂可以提升、旋轉和伸展；3.球坐標臂可以旋轉、俯仰和伸縮；4.鉸接臂有多個旋轉接頭。發那科工業機器人根據執行機構運動的控制功能可分為點式和連續履帶式。1.點式僅控制執行機構從一點到另一點的***定位，適用于機床裝卸、點焊和一般搬運、裝卸作業；2.連續軌道式可控制執行機構按照給定的軌道運動，適用于連續焊接和噴漆作業。3.工業機器人根據程序輸入方式可分為編程輸入型和教學輸入型：1.編程輸入類型為通過RS232串口或以太網將計算機上已編程的操作程序文件傳輸至機器人控制柜。2.教學輸入類型有兩種教學方法

FANUC發那科機器人/大型發那科機器人維修常見的型號：LR Mate Series    M-2iA   M-1iA    M-3iA   M-20iA，M-410iB   M-410iB/160    M-410iB/300    M-410iB/450，M-420iA    M-430iA  M 430iA/2F   M-710iC M-900iA，M-2000iA M-2000iA/1200     M-2000iA/900L    R-0iA，R-2000iB      R-2000iB/165F     R-2000iB/210F，R-2000iB/125L    R-2000iB/175L    R-2000iB/165R，R-2000iB/200R   R-2000iB/100P，Paint Robots P-50iA    Paint Mate 200iA。Paint Mate 200iA/5L   P-250iA/15   P-250iA/10s、F-200iB   F-200iB   F-100iA  F-200iA/104，F-200iA/105   F-200iA/105LS R-2000iB/170CF

  R-2000iB/200T

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  M-410iB/140H

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  M-2000iA/2300