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伺服電機介紹
伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
適用于機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備


伺服電機使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率**高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。


伺服電機常識
伺服電機是自動控制裝置中用作執行機構的微型電機，其功能是將電信號轉換為轉軸的角位移或角速度。伺服電機又稱執行電機，是自動控制系統中的執行元件，它將接收到的電信號轉換成角位移或角速度輸出在電機軸上。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指令的電機:在控制信號發出之前，轉子還在；當控制信號發出時，轉子立即轉動；當控制信號消失時，轉子可以立即停止。

伺服電機的分類


伺服電機分為交流伺服和DC伺服。


交流伺服電機的基本結構類似于交流感應電機(異步電機)。在定子上，有兩個相空間偏移90度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，它們以恒定的交流電壓連接。通過使用施加在Wc上的交流電壓或相位變化，可以控制電機。伺服電機交流具有運行穩定、可控性好、響應快、靈敏度高的特點，機械特性和調節特性的非線性指標嚴格(分別小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)。


DC 伺服電機的優缺點


優點:速度控制準確，轉矩轉速特性硬，控制原理簡單，使用方便，價格低廉。


缺點:電刷換向、限速、附加電阻、磨損顆粒(不適合無塵易爆環境)。


伺服電機 DC電機的基本結構與普通DC電機相似。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，其中E為電樞反電動勢，K為常數，J為每極磁通量，Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻。改變Ua或φ可以控制DC伺服電機的速度。然而，在永磁DC伺服電機中，勵磁繞組被永磁體取代。DC伺服電機具有良好的線性調節特性和快速的時間響應