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工業電路板維修技巧不能過分依賴在線測試儀 
1.功能測試不能代替參數測試 
2. 功能測試僅能測試到器件的截止區，放大區和飽和區，但無法了解此時的工作頻率的高低和速度的快慢。 
3. 對數字芯片而言，僅知道有高低電平的輸出變化，但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。 
4. 對于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號方案的不同的影響，是錯綜復雜的。就目前的在線測試技術，要解決模擬芯片在線測試是不可能的。所以，這項功能測試的結果，僅能供參考。 
5. 大多數的在線測試議，在對于電路板上的各類芯片進行功能測試后，均會給出“測試通過”或“測試不通過”。那么它為什么不給出被測器件是否有問題呢？這就是這類測試儀的缺撼。因為在線測試時，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測試前采取不少的措施（如斷開晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號等等），這樣做是否均有效，值得研究。至少，目前的測試結果有時不盡人意。 
6. 了解在線測試儀的讀者，均知道有這么一句行話。“在線測試時不通過的芯片不一定是損壞的；測試通過的芯片一定是沒有損壞的。”它的解釋為，如器件受在線影響或抗干擾時，結果可能不通過，對此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進行測試時，均會得出“不通過”呢？回答確實不能肯定。筆者與同行均遇到過，明明芯片已損壞了（確切地說換上這個芯片板子就不工作了），但測試結果是通過的。權威解釋為這是測試儀自身工作原理（后驅動技術）所致。故此我們不能過分依賴在線測試儀（盡管各廠家宣傳的很玄）的作用，否則將使維修電路板的工作誤入歧途。 
    在無任何原理圖狀況下要對一塊比較陌生的電路板進行維修，以往的所謂“經驗”就難有作為，盡管硬件功底深厚的人對維修充滿信心，但如果方法不當，工作起來照樣事倍功半。那么，怎樣做才能提高維修效呢？根據我公司進口設備維修中心統計出來的資料，應遵循以下幾個步驟、按順序有條不紊的進行。 
方法一：先看后量 
使用工具：萬用表、放大鏡，當手拿一塊待修的電路板，良好的習慣首先是應對其進行目測，主要看： 
1、是否有斷線； 
2、分力元件如電阻、電解電容、電感、二極管、三極管等時候存在斷開現象； 
3、電路板上的印制板連接線是否存在斷裂、粘連等； 
4、是否有人修過？動過哪些元器件？是否存在虛焊、漏焊、插反等操作方面的失誤； 
在確定了被修無上述狀況后，首先用萬用表測量電路板電源和地之間的阻值，通常電路板的阻值都在70-80？以上，若阻值太小，才幾個或十幾個歐姆，說明電路板上有元器件被擊穿或部分擊穿，就必須采取措施將被擊穿的元器件找出來。具體辦法是給被修板供電，用手去摸電路板上各器件的 
溫度，燙手的講師重點懷疑對象。若阻值正常，用萬用表測量板上的阻、二極管、三極管、場效應管、撥段開關等分力元件，其目的就是首先要確保測量過的元件是正常的，我們的理由是，能用萬用表解決的問題，就不要把它復雜化。 
方法二：先外后內 
使用工具：電路在線維修儀 如果情況允許，最好是找一塊與被維修板一樣的好板作為參照，然后使用一起的雙棒VI曲線掃描功能對兩塊板進行好、壞對比測試，起始的對比點可以從端口開始，然后由表及里，尤其是對電容的對比測試，可以彌補萬用表在線難以測出是否漏電的缺憾。 

 

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10月15日，在蘇州吳中區舉辦的2020(蘇州吳中)工業互聯賦能新基建高峰論壇上，譚建榮指出，在“新基建”發展如火如荼的當下，5G技術已經廣泛應用于智能制造、智慧農業、智能家居、智能零售、智能醫療等眾多產業領域。其中，在智能制造領域中，智能化工業機器人已經成為當前5G技術應用最典型的場景之一。

譚建榮指出，智能工業機器人是工業機器人技術、自動化技術、傳感器技術與人工智能技術相結合的產物，需同時具備智能感知、智能學習和智能交互等要素。智能工業機器人的智能化還需要在單機、多機和人機交互三個維度上，具備單機自主、多機協同和人機共融的三種不同的核心功能與作用。

具體來看，單機自主指機器人廣泛與人工智能技術相結合，機器人具備自感應、自適應、自學習和自決策的顯著特點；多機協同則指機器人單機間通過“智能互聯、群智融合”實現信息交互與群智感知，支持多任務目標全自主規劃和作業任務協同。

“當然更高的要求就是人機共融，包括任務的共融、行為的共融和智能的融合，機器人完成什么任務，人完成什么任務，這之間需要信息溝通與協同，就廣泛用到5G技術。”譚建榮認為，隨著未來智能制造的快速發展，對智能化工業機器人的市場需求將進一步擴大，這也將加速推動5G應用在智能化工業機器人產業領域的場景應用，同時5G技術應用的逐漸成熟也將推動我國工業機器人產業發展迎來上升期，二者相輔相成。