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 （一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器    等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
    （五）程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調試  
    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
    

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網絡作為工業互聯網三大功能體系之一，是全要素、全產業鏈、全價值鏈全面連接的基礎，是促進傳統產業轉型升級，培育壯大新興產業的關鍵支撐。近年來工信部先后發布了《工業互聯網網絡建設及推廣指南》《5G+工業互聯網512工程推進方案》等一批落地性、指導性的文件，引導鼓勵各地方、各企業加強工業互聯網網絡基礎設施建設。

韓夏介紹道，截至目前適用于工業場景的工業互聯網高質量外網已經延伸到全國的300多個城市，連接超過了18萬家工業企業，5G+工業互聯網512工程加速推進，各地基礎電信企業積極與工業企業對接，在建的項目超過了800個，預計年底將突破1500個。標識解析體系實現了從零到一的突破，二級節點上線74個，接入企業6000多家，標識的注冊量已經超過了70億，日均解析量超過300萬次，同時我國工業互聯網網絡技術創新能力日益提升，依托工業互聯網創新發展工程，在全國范圍內部署了一批支撐網絡技術研發、標準研制、網絡建設應用創新的測試床和公共服務平臺，以5G、時間敏感網絡、邊緣計算等為代表的新型網絡技術融合疊加，互促共進，倍增發展的創新態勢初步形成。

“我國工業互聯網正處于起步、探索、轉向快速發展的關鍵期，5G、人工智能、邊緣計算等新技術的發展，為加快構建IT與OT相融合，內網與外網相貫通，人機物相連接的網絡體系提供了更為廣闊的機遇。” 韓夏指出，同時也可以看到，工業互聯網網絡不同于傳統的通信網和工控網，要求更高、難度更大，需要通信企業、工業企業、自動化企業、互聯網企業等各方的共同參與，需要政產學研用的共同努力，要重點抓好以下的工作。