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IC200ALG321伺服電機   

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求。
 
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：
 
1）、PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡；
 
2）、1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡；
 
3）、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；
 
4）、專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡）。
 
為減輕CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、）通信處理器。
 
編程功能
 
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

IC200ALG321伺服電機   

IC200ALG430LT

IC200ALG620

IC200ALG320CA

IC200ALG331

IC200ALG327

IC200ALG261

IC200CHS006

IC200MDL930

IC200MDL643

IC200CPU001LT

IC200CBL105

IC200MDL640

IC200ALG326

IC200CHS101

IC200CHS112

IC200PWB001LT

IC200MDL740

IC200PNS001CA

IC200DBI001

IC200MDL730CA

IC200BEM003

IC200MDL635

IC200MDL240LT

IC200ALG322

IC200ALG262

IC200MDD844CA

IC200ALG240

IC200MDL750

IC200CHS001

IC200BEM103

IC200CBL110

IC200MDL330

IC200ALG431LT

IC200MDL141

IC200MDL744

IC200MDD844LT

IC200MDL631

IC200MDD851

IC200ALG320LT

IC200MDD841CA

IC200MDL741LT

IC200CHS006CA

IC200ALG432LT

IC200ALG620CA

IC200MDD848

IC200MDD840

IC200SET001

IC200ALG230

IC200CHS022

IC200MDL930CA

IC200CBL602

IC200PWR002CA

IC200MDL741

IC200CBL002

IC200MDD841

IC200CHS111

IC200MDL940

IC200MDL650

IC200MDL640LT

IC200MDL640CA

IC200ALG331CA

IC200MDD849

IC200MDD845

IC200ALG264CA

IC200MDD844

IC200CHS102

IC200CBL615

IC200MDL750CA

IC200CPU001

IC200MDL636

IC200CBL001

IC200MDL244

IC200ALG620LT

IC200MDL240

IC200TBM002

IC200MDD846LT

IC200ALG260LT

IC200CMM020

IC200MDL331

IC200BEM002CA

IC200MDL632

IC200ALG328

IC200ALG262CA

IC200ALG260

IC200ALG321

IC200MDL940LT

IC200CHS003

IC200CHS002CA

IC200MDL742

IC200PWB001CA

IC200ACC001

IC200CBL230

IC200CHS022CA

IC200MDL743

IC200CHS011

IC200MDL650CA

IC200PNS002

IC200MDL329

IC200ALG430

IC200ALG266

IC200ALG321LT

IC200PNS001

IC200PWR002

IC200CHS012

IC200CBL501

IC200ALG325

IC200ALG322LT

IC200PWR001

IC200ALG263

IC200CHS002

 上下料是協(xié)作機器人在制造業(yè)中應用最廣泛最成熟的場景之一。

  作為制造業(yè)的高頻應用場景，上下料承擔著工件在不同工序的流轉(zhuǎn)銜接任務。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的趨勢下，傳統(tǒng)上下料方式已難以滿足行業(yè)高精度、高效率以及小批量、多品種生產(chǎn)等需求。

  越疆協(xié)作機器人上下料相較于人工上下料更高效，比傳統(tǒng)固定式上料設備更靈活，部署時間更短。通過即插即用的末端組件和簡單編程，用戶可快速集成各種工件上下料方案，同一時間段內(nèi)可滿足流水線上多工位上料任務，快速切換生產(chǎn)品種，高效滿足大批量或小批量定制柔性生產(chǎn)的需求。

PLC-RSC-24DC/1/ACT

PLC-RSC-24DC/1-1/ACT

PLC-RSC-24DC/21HC

PLC-RSC-230UC/21

PLC-BSC-230UC/21HC

PLC-BSC-230UC/21/SO46

REL-MR-60DC/21

PLC-BSC-230UC/21-21/SO46

PLC-RSC-24UC/21

REL-MR-110DC/21-21

PLC-ESKGY

PLC-RSP-24DC/21AU

PLC-OSP-24DC/24DC/2

FBST500-PLCBN

PLC-ATPBK

MACX MCR-EX-SL-RPSSI-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I

MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP

STEP-PS-100-240AC/12DC/3

QUINT-PS-100-240AC/24DC/20

QUINT-PS-100-240AC/24DC/2.5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/5

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/10

QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/20

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/30

QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/48DC/5

QUINT-PS-100-240AC/24DC/40

QUINT-PS-100-240AC/12DC/10

QUINT-PS-100-240AC/24DC/5/EX

QUINT-PS-100-240AC/24DC/10/EX

QUINT-DC-UPS/24DC/10

MINIPS-100-240AC/24DC/1

MINIPS-100-240AC/10-15DC/2

STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5

FLSWITCH4TX/FX

FLSWITCH8TX

FLSWITCHMMHS

FLSWITCHSF14TX/2FX

FLSWITCHMCS16TX

FLSWITCHMCS14TX/2FX

FLSWITCHSF8TX

FLSWITCHSF6TX/2FX

FLSWITCHSFN5TX

FLSWITCHSFN4TX/FX

FLSWITCHSFN6TX/2FX

ETR-U-18-230UC/21

MCR-C-UI-UI-450-DCI

MCR-CLP-UI-I-4

MCR-VDC-UI-B-DC

MCR-C-UI-UI-DCI

MCR-C-UI-UI-DCI-NC

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI

MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC

MCR-C-U-U-DC

MCR-C-U-I-0-DC

MCR-C-I-U-0-DC

MCR-C-I-I-00-DC

MCR-C-I-U-4-DC

MCR-C-I-I-40-DC

MCR-C-U-I-4-DC

MCR-C-I-I-04-DC

MCR-1CLP-I-I-00

MCR-2CLP-I-I-00

MCR-CPS-I-I-44-E

MCR-SL-S-1-5-I-DCI-24

MCR-T-UI-E-NC

MCR-PT100-I-DC

MCR-SL-PT100-I-DC24

MCR-PT100-I

EMG22REL/KSR-24/21

PT2-PE/S24VAC-ST

PT2-PE/S-230AC-ST

D-UFB-V11/SB-B

REL-MR-24DC/21

REL-MR-24DC/21AU

MCR-SL-S-1/5-I-DCI-230

MVSTBW2.5/4-ST

UEGM-REL-120/230AC/21AUSO35

MCR-FL-C-UI-UI-DCI-24/230

DLK4-PE

Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）