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 （一）分析被控對象并提出控制要求
    詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對PLC控制系統的控制要求，確定控制方案，擬定設計任務書。
    （二）確定輸入／輸出設備
    根據系統的控制要求，確定系統所需的全部輸入設備（如：按紐、位置開關、轉換開關及各種傳感器等）和輸出設備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執行器    等），從而確定與PLC有關的輸入/輸出設備，以確定PLC的I/O點數。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節。
    （四）分配I/O點并設計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設備的連接圖或對應關系表，該部分也可在第２步中進行。
    2.設計PLC外圍硬件線路
    畫出系統其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統的電氣原理圖。到此為止系統的硬件電氣線路已經確定。
    （五）程序設計  
    1.程序設計  
    根據系統的控制要求，采用合適的設計方法來設計PLC程序。程序要以滿足系統控制要求為主線，逐一編寫實現各控制功能或各子任務的程序，逐步完善系統指定的功能。除此之外，程序通常還應包括以下內容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器等進行清零，對某些數據區所需數據進行恢復，對某些繼電器進行置位或復位，對某些初始狀態進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調試  
    程序模擬調試的基本思想是，以方便的形式模擬產生現場實際狀態，為程序的運行創造必要的環境條件。根據產生現場信號的方式不同，模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
    

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上有天堂、下有蘇杭。沒有想到的是，蘇州和杭州兩個城市在新時代反而成為中國產業的兩面旗幟：蘇州是制造業之都+杭州是互聯網之都。

作為互聯網之都杭州和作為制造業之都蘇州，可持續發展能力是不相上下的。比如蘇州的人均GDP高于杭州，但杭州的人均可支配收入高于蘇州，但這和兩個城市的經濟模式區別有關系。

蘇州是外向型經濟，杭州是民營式經濟。蘇州和杭州在不同領域都處在同一起跑線上，不同之處，蘇州依舊要做制造業的霸主、而杭州是要做的是數字經濟的王者。

蘇州制造，正在告別貼牌加工、粗加工企業、密集型產業之路。一個典型的案例，蘇州企業不僅僅是把產品及設備、智能自動化生產線賣給老牌的“工業祖師爺”——德國，還能把軟件MES系統賣給了德國，之前想都不敢想的事情，蘇州人做到了！

蘇州目前擁有35個工業大類，涉及167個工業中類，489個工業小類，已形成以電子、化工、鋼鐵、電氣機械、裝備制造、紡織為主導的現代工業體系。無論是產業總量還是產業結構，蘇州都取得了輝煌成就，蘇州正由大謀強開始新一輪戰略性布局。