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ALEB1——過電流時，當主電路的電流值超過電機瞬時電流值的1．5倍時，動作應通過DI ART清除；Aleb2——過電壓，當主回路電壓值高于規定值時，需由Di art清除；Aleb3——低電壓。當主電路電壓值低于規定電壓時，主電路動作，電壓自動恢復清零；Aleb4—保留，保留；Aleb5——異常再生，控制動作異常時動作，需由Di art清除；Aleb6－過載，電機和驅動器過載運行，需要通過Di art清除；Aleb7——超速，當電機控制速度超過正常速度且過大時，需由Di art清除；Aleb8—脈沖控制命令異常，當脈沖命令輸入頻率超過硬件接口允許值時，需由Di arst清除；aleb9—當位置控制誤差過大，且位置控制誤差大于設定允許值時，需由Di arst清除；Ale10——芯片執行超時，芯片異常時動作，無法清除；Ale11——編碼器異常，當編碼器產生異常脈沖信號時動作，再次通電清除；Ale12——異常校正，電氣校正時校正值超過允許值時動作，自動校正后拆下cN1接線并清除；Ale13——緊急停止，當按下緊急按鈕時，di EMG被釋放并自動清除；Ale14—反向限位異常，當按下反向限位開關時，需要通過Di art或伺服關閉進行清除；Ale15－異常正極限。按下前進限位開關時，它將動作。需要通過Di art或伺服關閉進行清除；Ale16——IGBT溫度異常，當IGBT溫度過高時，需由Di art清除動作；Ale17——異常記憶，異常記憶存取時的動作（ee prom），需要清除；Ale18——芯片通信異常，芯片通信異常時動作，需由Di art清除；Ale19——串行通信異常，RS－232／485通信異常時動作，需由Di art清除；