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程序設(shè)計  
    1.程序設(shè)計  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。  
    3）保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

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  今年，海康機器人對智能倉儲系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)進行了全新升級。智能倉儲系統(tǒng)iWMS V4.0以業(yè)務(wù)組件為基石，以能力開放為中心，以低代碼組件為引擎，通過4個開放組件（iDataBus、iDataView、iDataClient、iDataFlow）和3個可擴展的資源庫（業(yè)務(wù)算法庫、業(yè)務(wù)組件庫和作業(yè)場景庫）形成N個行業(yè)系統(tǒng)，滿足不同行業(yè)業(yè)務(wù)差異及企業(yè)后續(xù)發(fā)展變化需求。機器人控制系統(tǒng)RCS V4.0在任務(wù)編排上更加靈活、地圖工作站更強大、系統(tǒng)可視化能力進一步提升。

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我們是一家主要經(jīng)營各***的自動化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）
的模塊備件，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS 、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組 、
工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊簡稱RTU 、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓喎QIPC、  、
人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自動化設(shè)備備件。
我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、
電源、機架、變頻器、驅(qū)動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、
工控機、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機等