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  電機440T-MKEXE11LCLALB

控制處理機(CP60)：
控制處理機是一個可選的容錯站，和與之相連的現(xiàn)場總線組件(FBM)一起，可按組態(tài)好的控制方案對過程進MCS40A-0015-5A3-4-00  模塊
*某些需要快速處理的回路的模擬量控制可放在FBM組件中處理，其處理速度為10-50毫秒（可組態(tài)），開關(guān)量控制也可放在FBM組件中處理，其處理速度為2-5毫秒。

I/A Series 通訊處理機 
通訊處理機(COMM10), 它提供了四個 RS232-C 通訊接口，最多可連接四臺136列中英文打印機或彩色噴墨打印機, 其異步通訊速率為9.6kbps。可分別打印報表及報警, 并可組態(tài)為互為后備。
通訊處理機給用戶提供下列功能：
*標(biāo)準(zhǔn)出錯和報警報文打印功能：
任何能夠產(chǎn)生報文的系統(tǒng)站，都有一個可能作輸出的I/O設(shè)備表。用戶可以按照它們的邏輯名稱去這些設(shè)備。如向通訊處理機傳送許多報文，則它們就地排隊，并按優(yōu)先級從處理機傳送到各特定設(shè)備，這就保證了對高優(yōu)先級的報警報文的迅速服務(wù)。
*報表和大批量打印機處理
如果設(shè)備被組態(tài)成為可鎖定的，報表就可以完整地打印到結(jié)束，在打印時，不混雜報警報文。為了及時地輸出，其他報文，包括報警，可改道送到后備設(shè)備。當(dāng)報表結(jié)束時，設(shè)備就解鎖，按優(yōu)先級次序的常規(guī)處理方法繼續(xù)。如果設(shè)備沒有定作可鎖定的，則較高優(yōu)先等級的報警報文將與報表輸出混雜在一起，而且不發(fā)生報文改道。
*報文后備
通訊處理機包含一個后備機構(gòu)，該后備機構(gòu)是用于設(shè)備故障或上鎖時，給未打印報文規(guī)定到后備設(shè)備的路徑。這個后備設(shè)備可以在就地通訊處理機中，也可在遠(yuǎn)方的通訊處理機中。通過組態(tài)過程，對于每一個連接的設(shè)備，可以規(guī)定第一后備設(shè)備和第二后備設(shè)備。在檢測到設(shè)備故障時，由通訊處理機自動通知執(zhí)行后備路經(jīng)進程。

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賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理張凌燕向記者指出，在關(guān)鍵零部件及軟件領(lǐng)域，我國諧波減速器的制造技術(shù)實現(xiàn)突破、總產(chǎn)能快速增長，控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)等多種產(chǎn)品性能不斷優(yōu)化。在本體制造環(huán)節(jié)，我國大負(fù)載多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人性能持續(xù)提高，協(xié)作機器人等產(chǎn)品實現(xiàn)了從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的突破，家用服務(wù)機器人產(chǎn)品增勢強勁，骨科手術(shù)機器人等醫(yī)療機器人加快臨床應(yīng)用，礦業(yè)機器人、危險環(huán)境作業(yè)機器人等產(chǎn)品開發(fā)走在世界前列。在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，我國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品不斷深入細(xì)分場景，有力地支撐了工業(yè)經(jīng)濟的快速發(fā)展。

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Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）