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fanuc機(jī)器人R-2000iB/250F滲油維修
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FANUC發(fā)那科機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 配件，
發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警SRVO--018 SERVO Brake abnormal可能原因： 剎閘電流超過(guò)標(biāo)定值。解決方法： 1.對(duì)于S-800和S-900型機(jī)器人，查看緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的保險(xiǎn)絲(F1).2.檢查剎閘電線。3.更換放大器。4.檢查是否為100伏交流輸入電壓。如果檢查到輸入電壓為90伏或更低，查看電力輸入供應(yīng)電壓。
SRVO--021 SERVO SRDY off (Group:%d Axis:%d)可能原因：如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)其他警告原因。HRDY為“ON/開(kāi)”，SRDY為“OFF/關(guān)”。（HRDY是指從主機(jī)送到伺服系統(tǒng)的信號(hào)，用來(lái)標(biāo)定是否打開(kāi)伺服放大器的MCC。SRDY是指從伺服系統(tǒng)送回到主機(jī)的信號(hào)，用來(lái)顯示伺服放大器的MCC是否打開(kāi)。一般來(lái)說(shuō)，如果伺服放大器的MCC沒(méi)有打開(kāi)，即使發(fā)出了讓MMC打開(kāi)的信號(hào)，還是會(huì)發(fā)出警告。如果伺服放大器發(fā)出警告，則主機(jī)不會(huì)處理這個(gè)警告（SRDY為關(guān)）。因此，如果沒(méi)有其他錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，這個(gè)警告表示MCC沒(méi)有被打開(kāi)）解決方法： 1.查看安全門(mén)是否打開(kāi)。同時(shí)查看門(mén)開(kāi)關(guān)。2.查看伺服放大器上的交流電壓是否為200伏交流電壓。如果發(fā)現(xiàn)電壓等于或是低于170伏，查看電力輸入供應(yīng)電壓。3.更換緊急制動(dòng)控制電路板。4.更換電路板上的主控CPU。5.檢查連線，如果必要的話(huà)，更換之。6.更換伺服放大器。
LR MATE 200 ID/4S
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