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   plc IC693CPU321RR

二、非直接代換  
非直接代換是指不能進(jìn)行直接代換的IC稍加修改外圍電路，改變原引腳的排列或增減個別元件等，使之成為可代換的IC的方法。  
代換原則：代換所用的IC可與原來的IC引腳功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代換后不應(yīng)影響原機(jī)性能。  
1.不同封裝IC的代換  
相同類型的IC芯片，但封裝外形不同，代換時只要將新器件的引腳按原器件引腳的形狀和排列進(jìn)行整形。例如，AFT電路CA3064和CA3064E，前者為圓形封裝，輻射狀引腳；后者為雙列直插塑料封裝，兩者內(nèi)部特性完全一樣，按引腳功能進(jìn)行連接即可。雙列IC AN7114、AN7115與LA4100、LA4102封裝形式基本相同,引腳和散熱片正好都相差180°。前面提到的AN5620帶散熱片雙列直插16腳封裝、TEA5620雙列直插18腳封裝，9、10腳位于集成電路的右邊，相當(dāng)于AN5620的散熱片，二者其它腳排列一樣，將9、10腳連起來接地即可使用。  
2.電路功能相同但個別引腳功能不同IC的代換  
代換時可根據(jù)各個型號IC的具體參數(shù)及說明進(jìn)行。如電視機(jī)中的AGC、視頻信號輸出有正、負(fù)極性的區(qū)別，只要在輸出端加接倒相器后即可代換。  
3.類型相同但引腳功能不同IC的代換  
這種代換需要改變外圍電路及引腳排列，因而需要一定的理論知識、完整的資料和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗與技巧。  
4。有些空腳不應(yīng)擅自接地  
內(nèi)部等效電路和應(yīng)用電路中有的引出腳沒有標(biāo)明，遇到空的引出腳時，不應(yīng)擅自接地，這些引出腳為更替或備用腳，有時也作為內(nèi)部連接。  
5.用分立元件代換IC  
有時可用分立元件代換IC中被損壞的部分，使其恢復(fù)功能。代換前應(yīng)了解該IC的內(nèi)部功能原理、每個引出腳的正常電壓、波形圖及與外圍元件組成電路的工作原理。同時還應(yīng)考慮：  
⑴信號能否從IC中取出接至外圍電路的輸入端：  
⑵經(jīng)外圍電路處理后的信號，能否連接到集成電路內(nèi)部的下一級去進(jìn)行再處理（連接時的信號匹配應(yīng)不影響其主要參數(shù)和性能）。如中放IC損壞，從典型應(yīng)用電路和內(nèi)部電路看，由伴音中放、鑒頻以及音頻放大級成，可用信號注入法找出損壞部分，若是音頻放大部分損壞，則可用分立元件代替。

   plc IC693CPU321RR

IC693MDL734	IC693PCM301
IC693ACC323	IC693CBL331
IC693ACC302	IC693CBL333
IC693ACC300	IC693PTM101
IC693ACC301	IC693MDL250
IC693MAR590	IC693PCM311
IC693MDR390	IC693CBL324
IC693DSM324	IC693CBL319
IC693MDL931	IC693CBL325
IC693DSM314	IC693CBL327
IC693APU301	IC693MDL260
IC693MDL940	IC693CBL328
IC693APU305	IC693CBL332
IC693DNM200	IC693CBL316
IC693MDL760	IC693LBR301
IC693CPU374	IC693ACC333
IC693CPU372	IC693CBL305
IC693DSM302	IC693PCM300
IC693MDL930	IC693CBL302
IC693MDL916	IC693CBL311
IC693CPU367	IC693CBL303
IC693APU300	IC693CBL334
IC693ALG442	IC693CBL313
IC693APU302	IC693CBL312
IC693CPU370	IC693NIU004
IC693MDL754	IC693CBL304
IC693CPU366	IC693MDL230
IC693MDL753	IC693CBK004
IC693MDL758	IC693MCD001
IC693MDL752	IC693MDL241
IC693ALG392	IC693PBS201
IC693CPU363	IC693CBL300
IC693ALG223	IC693CBL301
IC693BEM320	IC693CBK002
IC693ALG391	IC693CBK001
IC693MDL748	IC693MDL231
IC693CPU360	IC693MDL330
IC693ALG390	IC693PBM200
IC693CPU350	IC693MDL340
IC693CPU331	IC693MLX000
IC693ALG222	IC693ACC308
IC693MDL742	IC693MDL240
IC693MDL741	IC693PIF350
IC693MDL740	IC693MCM001
IC693CPU323	IC693DNS201
IC693MDL733	IC693CBL330
IC693ACC400	IC693BEM331
IC693ACC350	IC693LBR302
IC693ALG220	IC693PWR330
IC693ACC341	IC693ACC318
IC693ACC760	IC693PWR328
IC693ALG221	IC693ACC317
IC693MDL732	IC693MDL646
IC693CPU313	IC693MDL655
IC693ACC338	IC693MDL654
IC693ACC337	IC693MDL645
IC693MDL730	IC693ACC319
IC693ACC336	IC693CHS397
IC693MDL731	IC693ACC307
IC693ACC335	IC693ACC311
IC693MDL660	IC693ACC305
IC693CMM321	IC693ACC309
IC693ACC331	IC693PWR321
IC693CPU311	IC693PWR322
IC693ACC330	IC693CHS399
IC693ACC329	IC693MDL634
IC693ACC328	IC693MDL632
IC693ACC334	IC693ACC306
IC693CMM311	IC693CHS398
IC693PWR332	IC693ACC303
IC693TCM303	IC693ACC313
IC693CMM302	IC693CHS393
IC693ACC320	IC693ACC310
IC693ACC315	IC693PTM100
IC693TCM302	IC693PIF301
IC693MDL648	IC693CHS392
IC693ACC312	IC693MDL390
IC693PWR331	IC693MDL350
IC693ACC332	IC693CHS391
IC693ACC316	IC693CBL329
	IC693PRG300
	IC693PIF400

 據(jù)特斯拉執(zhí)行官埃隆.馬斯克介紹，特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險性的工作。但遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。

  “特斯拉機(jī)器人的身高體重接近一位成年人，可搬運(yùn)或手提重物，還能小步快走，它臉上的屏幕是與人溝通的交互界面。”馬斯克說，“你或許會好奇，我們?yōu)槭裁匆�設(shè)計這個有腿的機(jī)器人？如果我們想讓機(jī)器人適應(yīng)環(huán)境并能做人類所做之事，它就得擁有與人類大致相同的尺寸、形狀和能力。”

SNAP-AIRTD

SNAP-AITM

SNAP-AITM-2

SNAP-AITM-I

SNAP-AIV

SNAP-IDC5D

SNAP-AIV-4

SNAP-AIV-I

SNAP-AOV-25

SNAP-AOV-5

SNAP-AIVRMS

SNAP-AOA-23

SNAP-AOA-28

SNAP-AOA-3

SNAP-AOD-29

SNAP-ARL-ASDS

SNAP-B12M

SNAP-B12MC

SNAP-B12MCP

SNAP-B16M

SNAP-B16MC

SNAP-B16MCP

SNAP-B4M

SNAP-B8M

SNAP-B8MC

SNAP-BRS

SNAP-D12MC

SNAP-D12MCP

SNAP-D4M

SNAP-D4MC

SNAP-D4MC-P

SNAP-D6M

SNAP-D6MC

SNAP-D6MC-P

SNAP-D8M

SNAP-D8MC

SNAP-D8MCP

SNAP-ENET-D64

SNAP-ENET-S64

SNAP-FIELDCONB

SNAP-IAC5

SNAP-IAC5A

SNAP-ODC5R

SNAP-IAC5MA

SNAP-IDC5

SNAP-IDC5-FAST-A

SNAP-IDC5MA

SNAP-IDC5-SW

SNAP-IDC5-SW-NC

SNAP-LCE

SNAP-LCM4

SNAP-MODLATCHB

SNAP-OAC5

SNAP-OAC5-I

SNAP-OAC5MA

SNAP-ODC5A-I

SNAP-ODC5ASNK

SNAP-ODC5-I

SNAP-ODC5MA

SNAP-ODC5R5

SNAP-ODC5SNK

SNAP-ODC5SRC

SNAP-PH/ORP

SNAP-PID-V

SNAP-PS24

SNAP-PS5-24DC

SNAP-PSDIN

SNAP-RACKDINB

SNAP-RETN4B

SNAP-RETN6B

SNAP-SCM-232

SNAP-SCM-485

SNAP-SCM-W2

SNAP-STRAP

SNAP-UP1-M64

SNAP-WIRESTRAP

Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）