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 （）硬件實施  
    硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：  
    1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  
    2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。  
    3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。  
    由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。  
    （）聯機調試  
    聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  
    （）整理和編寫技術文件  
    技術文件包括設計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細表、PLC程序以及使用說明書等.

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機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，不僅是在減速器，伺服電機，關節模組及其他如機器人視覺等領域的研發難度高，其操作難度也非同一般，一個熟練的機器人操作員需要在企業生產車間內多次鍛煉，理論與實踐相結合，才能培養得到。

  但在當下許多高校的普遍培養現狀中，或受限于機器人實驗室配置高昂無法滿足多數學生的實踐需要，或囿于陳舊的機器人專業培養模式而忽視實踐教育，這些都導致如今機器人專業技術人才的稀缺，并已經成為亟待解決的現實問題。