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聯機調試  
    聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。  
    全部調試完畢后，交付試運行。經過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

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 2021年，ABB自身運營中的溫室氣體排放量同比減少約28%。根據2030年可持續發展戰略，ABB將在2030年前實現自身運營碳中和，并承諾支持客戶每年減少超過1億噸二氧化碳排放，相當于3000萬輛燃油汽車的年排放量。通過與微軟、德國郵政敦豪集團和阿法拉伐等企業開展合作，ABB“節能增效行動”匯聚了一批志同道合的共同構建生態系統，加速脫碳進程。