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電源選型推薦

整個DTU系統的電源解決方案，主要考慮到不間斷供電的問題，所以需要雙電源供電的一個供電形式，主流的供電方式一般是有兩部分組成，一部分是大功率300W或者500W的AC/DC充電電源，這個電源一般兩路輸出，一路給后級的板卡進行供電，一方面給后級的蓄電池或者是超級電容進行充電；另外的一部分就是蓄電池或者超級電容，這個主要是在市電斷電的情況下，保證整個系統的正常運行。另外，電網對于EMC方面的要求比較苛刻，特別是浪涌方面，需要完全滿足4級的要求。主電源和蓄電池都掉電時，系統掉電保持時間500mS以上。

根據上面的應用描述，我們推薦選用金升陽MBP500-2A54D54的接線式電源，它具備電池充電功能，可對48V 鉛酸電池充電；工業級工作溫度：-40℃～+70℃；2500VAC 高隔離電壓；大瞬時過功率達540W；優越的EMC性能；接線式安裝。

另外，如果鉛酸電池的電壓值為24V，還可以選用金升陽公司的MBP300-2A27D27的接線式電源，可對24V的鉛酸電池充電，穩態功率達到351W。
電源是各種電子設備必不可缺的組成部分,其性能優劣直接關系到電子設備的技術指標及能否安全可靠地工作。目前常用的直流穩壓電源按功率管的工作方式分為線性電源和開關電源兩大類。線性穩壓電源亦稱串聯調整式穩壓電源,電路技術比較成熟。具有低紋波、高穩壓性能等優點。但由于必須使用工頻變壓器,且調整管工作在線性放大區,因而體積大和重量大、效率低。開關電源調整管工作在高頻開關狀態,功率損耗小,且使用小體積的高頻變壓器替代笨重的工頻變壓器來實現電壓變換和電網隔離。
為解決傳統的PWM型變換器的上述問題,可采用諧振、準諧振、多諧振以及具軟開關的PWM型變換器。這些變換器吸收、利用了PWM型變換器中的寄生參數或外加電感、電容作為諧振參數,使變換器中的功率開關在零電壓或零電流下開通和關斷,開關兩端的電壓或經過開關的電流是正弦或半正弦波形。因此大大減少開關的瞬問損耗和開關應力以及電磁干擾和射頻干擾.使其工作頻率可進一步提高到1Mhz以上，效率達90%以上。再加上小型片狀電子元器件,包括磁性材科,例如:平板型變壓器等以及表面安裝技術以及散熱方式的改進，就使電源系列、標準化、模塊化成為現實。

Siemens 6FX1190-2AR01 PHG RCM 1 KUKA Ger?t Programmierger?t Sirotec Sinumerik
Siemens 6FX1125-1CA01 Kuka Karte
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Siemens 6FX1123-8CA03 Kuka Safety Board
Siemens 6FX1123-8CA03 6FX1 123-8CA03 Kuka Safety Board
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Siemens 6FX1123-8CA02 Card Robot Roboter Kuka Karte 1-1 #162
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Siemens 6FX1122-3CA01 SIROTEC ACR Sinumerik Baugruppe KUKA 6FX 1122 12-3 #853
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Siemens 6FX1120-7BB01 Sirotec Kuka Sinumerik 3x RAM
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Siemens 6FX 1123-8CA03 KUKA Safety Box
Siemens 6FX 1123-3CA00 Karte KUKA 1-3 #165
Siemens 6FR2490-0AH12 SIROTEC ACR HAND-HELD PROGRAMMER KUKA
Siemens 6FR2490-0AH12 simatic 6FR2 490-0AH12 SIROTEC ACR-GRT-FHG KUKA
SIEMENS 4AV3002-2AB TRANSFORMER  old stock from KUKA control cabinet
Sieb und Meyer ServoKarte M14 SEF/Kuka Robot
Seidel Servo Drive for Kuka Robot STR54K240/30 
Seidel / Kuka VW 66WKS-CE310/35-V4 Servoverst?rker 8.9 kVA
Seidel / Kuka 66WKS-P310/90-B Servoverst?rker
Seidel / Kuka 66WKS-M310/45-V4 Servoverst?rker 12.1 kVA
Seidel / Kuka 66WKS-M310/45-V4 Servoverst?rker 12.1 kVA
Seidel / Kuka 65WKS-M310/22-V3 Servoverst?rker 5.9 kVA
SEF 5E-1327 Power Supply Stromversorgung Trivolt GB112 Kuka VW
SEF / Kuka 5E563 Karte
SEF / Kuka 5E 1361 Karte
SEF / Kuka 5E 1325 Karte
SEF / Kuka 30ZB CPU
Schwei?roboter mit X Achse und Bestückungswender, Marke KUKA, Baujahr 1994
Robotic Palletizer End Effecter EOA Tooling Suction Cup, Motoman,Nachi,Abb,Kuka
REPAIRED KUKA 69-327-921 SERVO DRIVE PACK 3PS15/67I 099402151 69327921
PV505 Trend IWKA CNC Steuerung NETB/CNC/EUR Network Box Kuka
OVP Siemens Drehstrom-Servomotor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z KUKA Typ: D0/1FK7060
ON678 Kuka NM100ABN 69-334-285 ohne Stecker
ON582 Power Supply KUKA 3PS15/67I 69-327-921
ON545 Siemens Kuka 6FX1123-8CA02 Safety Board
ON195 Power Supply KUKA PM0-600 PMO-600 00103499
ON194 Power Supply KUKA PM1/2 PM2 600/25/16 00103498
NIB KUKA ROBOTER GmbH APT-DD120 DC TO DC SWITCHING POWER SUPPLY APTDD120
NIB KUKA INI 07/2 390-00214-0 ROBOTER ELECTRONIC BOARD 800-0025
 Siemens KUKA 2.8 kW AC Servo Motor 600V 3000 RPM KK53Y-YYYY-071 / Warranty
 Siemens KUKA 1FKA HD Servo Motor 300/7200 RPM 1.5 kW 1FK7060-5AF71-1YY3-ZS19
 Siemens KUKA 1FK7 HD Servo Motor 4500/10000 RPM 0.57 kW 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
 Phoenix Contact EMG 22-B4 Module 2946146 Kuka 00106686
 LISTING Siemens Kuka Simotics Synchron Servomotor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03
 LISTING kuka roboter
 LISTING KUKA KCP2 Control Panel Teach Pendant Original Top Zustand
 Kuka Robotics Teach Pendant, KR C1, KCP KR C1, 69-000-398, KRC1, 69000398
 Kuka KRC4 Servo Pack 00-198-268 KSP 600-3x40
 Kuka Hard Drive PN: 00-128-506 ... WF-06
 KUKA DRIVE MODULE PM1-600/25
 KUKA 7161214 SWITCH ELC-00254
 KUKA 71-051-223 X21 X31 DATA CABLE-WIRE ASSEMBLY 25M 300V-AC D387454
 KUKA 00128506 HARD DRIVE
 KUKA 00-118-067 MOTOR CABLE FOR SINGLE CIRCULAR POWER CONNECTOR
 KUKA 00-112-134 MULTIBUS CABLE X71.1 BUS CONNECTOR HAN25DBUC HAN16AGSM25
Neues KUKA KSD1-16 Servomodul UL Type: KSD1-16 in versiegelter OVP
NC8 KUKA KIBS2.03 950600183 69-000-086
NC7 KUKA FE004/1-1 69-157-012 mit Stecker
NC6 KUKA FE005/2-3 960400769 71-051-202
NC5 KUKA FE003/1-2 69-157-011
NC3 KUKA FE002/1-2 951000111 69-223-653
NC13 Siemens Kuka Einbaukarte 6FX1123-8CA03
NC1 KUKA FE001/1 951000656 69-223-650
Motoman SP100X Robot Palletizer w/ XRC Control ,Fanuc,Motoman,Nachi,Kuka
Motoman EPL80 5 Axis Palletizer w/ NX100 Control 2008, Fanuc Abb Nachi Kuka
MGV PH803-2830 Netzteil für KUKA -un-
MGV PH603-2820 KUKA Power Supply Schaltnetzteil 20A Drehstohm
M524 KUKA Software Steuerungssoftware KRC V4.1.5 versiegelt Neu
M512 KUKA FE001/1 69-223-650 Ersatzteiltr?ger
M509 KUKA FE005/1-1 69-157-015 mit Stecker
M508 KUKA FE005/1-1 69-157-015
M507 KUKA FE005/1-3 69-157-017
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M491 KUKA 3PS 69-327-921
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LENZE EVS9328-KHV531 SERVO DRIVE KUKA
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KUKA TRM 30-250V SERVO AMPLIFIER 69-357-225
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