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PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的外圍設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。

按結構形式分類

根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結構。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結合起來，構成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、。

FOXBORO FBM10/15 120VAC交流狀態輸入/觸點輸出（2A） 8DI/8DO
FOXBORO FBM11/16 240VAC交流狀態輸入/觸點輸出（1A） 8DI/8DO
FOXBORO FBM12 CM400YN 
FOXBORO FBM17 0-10V 直流電壓/觸點輸入/輸出 4AI/2AO4DI/4DO
FOXBORO FBM18 智能變送器輸入 8AI
FOXBORO FBM20/21 240VAC 交流狀態輸入 16DI
FOXBORO FBM201 8通道0-20MA輸入接口組件 8AI
FOXBORO FBM201 P0914SQ 
FOXBORO FBM201 P0914SQ 
FOXBORO FBM201b 8通道0-100MV輸入接口組件 8AI
FOXBORO FBM201b P0922YH 
FOXBORO FBM201c 8通道0-5VDC輸入接口組件 8AI
FOXBORO FBM201c P0922YJ 
FOXBORO FBM201d 8通道0-10VDC輸入接口組件 8AI
FOXBORO FBM201d P0922YK 
FOXBORO FBM202 8通道熱電偶/毫伏輸入接口組件 8T/C
FOXBORO FBM202 P0926EQ
FOXBORO FBM202 P0926EQ(P0914ST) 
FOXBORO FBM203 8通道熱熱電阻輸入接口組件（Platinum） 8RTD
FOXBORO FBM203 P0914SV
FOXBORO FBM203 P0914SV 
FOXBORO FBM203b 8通道熱熱電阻輸入接口組件（Nickel） 8RTD
FOXBORO FBM203b P0922UA 
FOXBORO FBM203c 8通道熱熱電阻輸入接口組件（Copper） 8RTD
FOXBORO  P0922UD 
FOXBORO FBM204 8通道0-20MA輸入接口組件 4AI/4AO
FOXBORO FBM204 P0914SY 
FOXBORO FBM205 P0914XG 
FOXBORO FBM205 P0914XG 
FOXBORO FBM206 8通道脈沖輸入接口組件 8PI
FOXBORO FBM206 P0916CQ 
FOXBORO FBM206 P0916CQ 
FOXBORO FBM207 16通道電壓監視輸入接口組件 16DI
FOXBORO FBM207 P0914TD 
FOXBORO FBM207 P0914WH 
FOXBORO FBM207? P0914WH 
FOXBORO FBM207b 16通道24VDC觸點輸入接口組件 16DI
FOXBORO FBM207b P0914WH 
FOXBORO FBM207c 16通道48VDC觸點輸入接口組件 16DI
FOXBORO FBM207c P0917GY 
FOXBORO FBM208 P0914TB FBM208 
FOXBORO FBM208 輸出回讀冗余8通道0-20MA輸入/輸出接口組件 冗余4AI/4AO
FOXBORO FBM208配件 
FOXBORO FBM211 16通道0-20MA輸入接口組件 16AI
FOXBORO FBM211 P0914TN 
FOXBORO FBM211 P0914TN 
FOXBORO FBM212 14通道熱電偶輸入接口組件 14T/C
FOXBORO FBM212 P0914XL 
FOXBORO FBM213 P0914XN(P0914SV) 
FOXBORO FBM214 8通道HART通訊輸入接口組件 8HART輸入
FOXBORO FBM214 P0922VT 
FOXBORO FBM214c P0914WM 
FOXBORO FBM214d P0914WP 
FOXBORO FBM215 8通道HART通訊輸出接口組件 8HART輸出
FOXBORO FBM215 P0922VU 
FOXBORO FBM215。218端子 P0917XV 
FOXBORO FBM215端子P0917XV
FOXBORO FBM216 P0922VV 
FOXBORO FBM216 冗余8通道0-20MA/HART通訊輸入接口組件 冗余8AI/HART輸入
FOXBORO FBM216冗余適配器P0917XQ 
FOXBORO FBM217 32通道離散量輸入接口組件 32DI
FOXBORO FBM217 P0914TR
FOXBORO FBM217 P0914TR 
FOXBORO FBM217? P0914TR 
FOXBORO FBM218 P0922VW 
FOXBORO FBM218 冗余8通道0-20MA/HART通訊輸出接口組件 冗余8AI/HART輸出
FOXBORO FBM219 24通道電壓監視輸入，8通道離散量輸出接口組件 24DI/8DO
FOXBORO FBM219 P0916RH 
FOXBORO FBM22 手自動操作站接口 1AI/1AO
FOXBORO FBM220 P0917HA 
FOXBORO FBM221 P0917HB 
FOXBORO FBM223 2通道PROFIBUS-DP現場總線接口組件 2DP宿主機
FOXBORO FBM223 P0917HD 
FOXBORO FBM224 P0926GG 
FOXBORO FBM228 4段Foundation Fieldbus現場總線接口組件 4