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PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。

可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程�？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。

PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。

按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

整體式PLC

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU�；�本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。

2）模塊式PLC

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨立的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

2.2.按功能分類

根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。

（1）低檔PLC

低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。

Profibus通信模件        CI801         3BSE022366R1
CI801通信模件附件        CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件        CI810B         3BSE020520R1  
CI820V1 FCI 冗余通信模件       CI820V1  3BSE025255R1
Profibus通信模塊        CI830         3BSE013252R1
CI830通信模塊附件        CI830kit         3BSE031695R1400  
Profibus通信模件，可冗余       CI840A         3BSE041882R1
CI840通信模件附件        CI840kit  3BSE031694R4000  
CI840安裝底座（用于冗余I/O） TU846         3BSE022460R1  
CI840安裝底座（用于非冗余I/O） TU847         3BSE022462R1  
TK212A調(diào)試電纜                TK212A         3BSC630197R1
CI801固件升級工具        FS801K01         3BSE038407R1



AI810 8通道，模擬輸入，4…20mA         AI810 3BSE008516R1  
AI815 8通道，模擬量輸入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1  
AI820 4通道，1…5V,4…20mA         AI820 3BSE008544R1  
AI825 4通道，-20..20mA,0(4).      AI825 3BSE036456R1  
AI830 8通道，模擬輸入，熱電阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1  
AI835 8通道，熱電偶/mV                 AI835A 3BSE051306R1  
AI843 8通道，熱電偶/mV，可冗余         AI843 3BSE028925R1  
AI845 8通道，模擬輸入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1  
AI890 8通道，本安型模擬輸入         AI890 3BSC690071R1  
AI893 8通道，本安型熱電偶輸入         AI893 3BSC690141R1  
AI895 8通道，本安型模擬輸入，HART AI895 3BSC690086R1

模擬輸出模件
AO810 8通道，模擬輸出4..20mA?         AO810V2 3BSE038415R1  
AO815 8通道，4…20mA輸出，支持HART AO815 3BSE052605R1  
AO820 4通道，模擬輸出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1  
AO845A 8通道模擬輸出模件,可冗余，HART AO845A 3BSE045584R1  
AO890 8通道，本安型模擬輸出         AO890 3BSC690072R1  
AO895 8通道，本安型模擬輸出，HART AO895 3BSC690087R1  
 
數(shù)字輸入模件
DI810 16通道數(shù)字輸入24V d.c.         DI810 3BSE008508R1  
DI811 16通道數(shù)字輸入48V                 DI811 3BSE008552R1  
DI814 16通道數(shù)字輸入24V d.c.電流源 DI814 3BUR001454R1  
DI820 8通道數(shù)字輸入120V a.c.         DI820 3BSE008512R1  
DI821 8通道數(shù)字輸入230V a.c.         DI821 3BSE008550R1  
DI825 8通道數(shù)字輸入125V d.c.SOE  DI825 3BSE036373R1  
DI830 2*8通道數(shù)字輸入24V d.c.SOE DI830 3BSE013210R1  
DI831 2*8通道數(shù)字輸入48V d.c.SOE DI831 3BSE013212R1  
DI840 16通道數(shù)字輸入24V d.c.可冗余 DI840 3BSE020836R1  
DI885 8通道數(shù)字輸入24V/48V d.c.SOE DI885 3BSE013088R1  
DI890 8通道本安型數(shù)字輸入         DI890 3BSC690073R1  




數(shù)字輸出模件
DO810 16通道數(shù)字輸出24V d.c.         DO810 3BSE008510R1  
DO814 2×8通道數(shù)字輸出                 DO814 3BUR001455R1  
DO815 2×4通道數(shù)字24V輸出,2A         DO815 3BSE013258R1