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這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序，小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發(fā)生時，CPU將停止執(zhí)行當時正在處理的程序或任務，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

  

2．西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。

  2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)��?shù)。

  3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結果返回給調(diào)用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

3VL3720-2AP33-0AD1
3NP1133-1CA20 
4AV2200-2EB00-0A
3NP4016-1CJ01
6SE3221-3DC40 
6SE3221-0DC40
3NP4070-0FA01
6SE3221-0DC40 
GV2P22 
GV2L05
LC1D12P7
GV2P10 
CA3KN31ND
ABR2S102B
6SE3221-5DC40
6ES7331-7KB01-0AB0
6ES7331-7KB01-0AB0
6ES7322-1BL00-0AA0 
6ES5110-3SA11 
6ES7321-1BL00-0AA0 
6ES5450-8MB11
6ES5430-8MB11
6ES7331-7KB01-0AB0
6ES7322-1BL00-0AA0
6ES5110-3SA11
6ES7321-1BL00-0AA0 
6ES5450-8MB11
6ES5430-8MB11
6ES5441-8MA11
6ES5421-8MA11
6ES5266-8MA11
6ES5430-8MB11 
CPM1-10CDR-D
SP16-DR-D
R88A-PR02U
C200H-CPU21-E 
NT20S-ST121-EV3 
BA9019 
BA9042
6ES7972-0BA20-0XA0
USS11A
6ES5375-1LA71
6ES5942-7UA13
6ES5951-7NB21
6ES5951-7LB14
6ES5440-8MA21
6ES7120-0BH01-0AA0 
6ES5452-8MR11
6ES5464-8MA11 
6ES5464-8MC11
6ES5491-0LB11 
6ES5491-0LB11
6EP5215-2BD20
TDM3.2-030-300-W1
SOT15M-B45N-C1-KS
SOT15M-B45N-C1-PKS 
3SB3804-4EB
3RB2056-2FW2 
3SB3804-4AZ
7PU4020-5AN20 
3RP1525-1AP30 
6ES5441-4UA12