這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環周期，CPU都要調用一次主程序。主程序可以調用子程序，小型控制系統可以只有主程序。中斷程序用于快速響應中斷事件。在中斷事件發生時，CPU將停止執行當時正在處理的程序或任務，去執行用戶編寫的中斷程序。執行完中斷程序后，繼續執行被暫停執行的程序或任務。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數。
2．西門子的S7-200的程序結構
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。
2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。
3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。
1747-AENTR
1747-BA
1747-BAJMPR
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CP3
1747-DU501
1747-FC
1747-KY1
1747-L531
1747-L532
1747-L533
1747-L541
1747-L542
1747-L543
1747-L551
1747-L552
1747-L553
1747-M13
1747-M15
1747-OS302
1747-OS401
1747-RL302
1747-SDN
1747-SN
1747-UIC
