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歐姆龍

PLCopen庫的應用舉例
　　例1:印刷機的控制開發
　　對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進行色標的抓取，通過RegMarkCacl001進行色標偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現對印刷的套色計算和控制，結合速度控制模塊、扭矩控制實現對張力控制的計算。
　　除了應用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業輪轉機等高性能卷筒紙印刷領域也得到了廣泛應用，大大降低了開發周期。
　　例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應用
　在啤酒飲料灌裝系統中，如何實現更高效且高品質的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
　　對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
　　因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
　　例3：PLCopen Safety安全庫的應用
　　仍然以啤酒飲料灌裝設備來看，對于高速運轉的機器，必須考慮人身的安全以及設備的運行安全，尤其是對連續生產的智能產線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標、膜包等一系列流程構成，如果某個單元出現安全動作，則整個生產線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設計，我們可以實現兩個安全功能來確保生產效率與安全的平衡。
　　1. SLS降低產線速度，低速運行的機器將會帶給人身風險的極大下降，通常在人員進入機器的安全區則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設備對人身的潛在傷害，而同時產線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
　　2. STO，通過伺服驅動的待機狀態，在人員進入工作區，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態，在人員離開后，重新啟動工作，從當前位置繼續。
　　此兩者均是基于生產效率與安全的平衡設計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設計來實現

 BC646MBL001 Machine Edition Lite Development Suite with Proficy GlobalCare Complete

GC647SCMT001 GCScheduler Macro Tool

HE800CBL019 I/O Extension Cable, 19-pin, 0.5m. For use in conjunction with TRM519

IC646NWV050 WebView - 50 Pack License

IC647HSTESEO50KM eSignature Option for Historian - Enterprise Server 50000 Points (M4 Key)

IC660ELB906RR PCIM Module and S/W Drivers

IC752DSX000RR Datapanel 160 - 240x64 LCD display with LED backlight. Includes integ rated keypad for data entry. No touch capability. Various sizes of t ext, bitmaps, bar graphs, messaging. Supports limited PC/104 capabili ty.

IC800SKCEZ100 Encoder cable to connect an S2K to any 30 Watt to 750 Watt S-series servo motor. 10 meters

Pico Controllers 1760-L12BWB-ND 12 I/O PICO CONTROLLER W/OUT DISPLAY, 24V DC

PLC-5/1771 System 1771-IQ16 ISOLATED INPUT MODULE, 24V DC

 Distributed I/O 1791D-0B16PX 24 VDC BLOCK I/O EXPANSION, 16 OUT SOURCE, RTB

Communications 1784-PCMKS PRMCIA 1784PCMKS/A CARD FOR RIO SCANNER

Operator Interface 2706-P74CN2 INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 TO 4 LINE

Support 9305-RSVADSZHS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9305RSVADSZH

Support 9515-RSNHS005R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9515RSNHS005ENE

EtherNet/IP Products 2711-T10G20 PV1000 GRAYSCALE TOUCH, ENET & RS232 PRINT

RSI Software Products 9301-2SE340ESU1R RSVIEW32 RUNTIME 1500-32K UPGRADE OUT-SUPT (ES)

RSI Software Products 9356-PRO2300U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL STD.150 TO PROF.1500 TAG

Motion Control 1326AB-B720F-S2K7L MOTOR,SERVO,460V,31.8NM,5000RPM,SINGL,BRK,IP67

4161-901-N4 4161 NEMA 4 LENS KIT

 HMI-COV-201 FRONT SHEET COVER FOR 9"

IC693CPU341 CPU 341 Module (80K Bytes user memory), 10K Registers, .3 msec/K

SM1000-MEL QUICKMARQUEE OFF-LINE EDITOR

TRM-21006682 Connector for Target series axis module auxiliary I/O connector J2 or system module I/O connector

20BD011A0AYYADD1 PowerFlex 700 AC Drive 20B

20G11BC1K0JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive

22B-V2P3C104 PowerFlex 40- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive

416NHM21234 Quantum MB+ PCMCIA TYPE3 PNP,32威網絡適配器

284G-FVD6P0D-25-RRG-CBG-DB1-EMI ArmorStart 284 Controller

H3CA-A 24-220VAC/DC,0.1s-9990h,8種模式?一常開/閉?觸點:5A

 1746-IM16 220VAC 16點輸入模塊

PXI-6259

HPCI-13S4LU

MDI-2-A

EAX-Q35

EPI-6113LP4-A003

PROX1640

1492-MS6X12H1-10 Connection Products

1495-N75 2 in. Hub

行程開關 3SE53120SJ13

 CP8B-1WEB-0140-AZ Shielded motor power cable for B0.4is/B0.5is/B1is motors (elbow connector). 14 meters

GF-AU5V/AMS Connecting FlashCable to

IC200UEX164 VersaMax Micro 64 point expansion (40) 24VDC inputs, relay outputs, AC power supply. Compatible with Micro 20/40/64 revision -Bx hardware only version 4.0 firmware and above.

IC647AEC050 PA Efficiency Client 50 Pak

IC647PCMS03 Proficy Change Management Electronic Signature Option - 3 Concurrent Users

IC693CBL334 Cable, Right Side, Two - 24 Pin 90 Degree Connectors, .5 Meter

IC754CBL06MTD Ctrl Loaded 6 In Mono Touch DC Blank

IMC-78005773 Custom modified IMC enhanced stepping motor controller

SLC/1746 System D1746-6.16DE SLC500 THERMOC'PL/MV ISOL.INPUT MOD. USR MNL(GERMA

Distributed I/O 1732D-OB8EM8 DEVICENET 24VDC 8 0.5A OUTPUT W/M8

 Application-specific products 1404-M805B-CNT-02 1404-M8 CONTROLNET PM3000 CLASS 0.2 24V P.S.

Operator Interface 2711-T10C12 PV1000 COLOR TOUCH, PBUS & RS232 PRINT

Support 9301-2SE3400FRS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3400FR

Support 9381-P5KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381P5KEN

DeviceNet Products 1790-T0V16X LDX I/O, 24VDC, 16 SINK OUT EXPANSION, TERM BLK

RSI Software Products 9301-2SE3300U2 RSVIEW RUNTIME 150 TO 1500 UPGRADE: IN-SUPPORT

RSI Software Products 9358-GTSSEE GTS - GAGE TRACKING AND CALIBRATION SYSTEM

Motion Control MPL-B520K-SJ22AA MOTOR,SERVO,10.7 NM,4000RPM,SINGL,460V,11.3KG

Motion Control 9101-1477 MATING CONNECTOR KIT/J2 20 PIN MINI D(SOLDER CUP)

GQPK2D100L2P QUICKPANEL MONO 6" LCD GE LABEL