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1768-PA3 控制系統(tǒng)
1768-PA3 控制系統(tǒng)
產(chǎn)品價格:¥5464(人民幣)
  • 規(guī)格:完善
  • 發(fā)貨地:福建廈門市
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    商品詳情
      這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。在每一個掃描循環(huán)周期,CPU都要調(diào)用一次主程序。主程序可以調(diào)用子程序,小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時,CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時正在處理的程序或任務(wù),去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后,繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。它們的子程序和中斷程序沒有局部變量,子程序沒有輸入、輸出參數(shù)。

        

      2.西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)

        過程映像輸入/輸出(I/Q)、變量存儲器V、內(nèi)部存儲器位M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit,簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量,局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反,全局變量可以在各POU中使用。

        下面是子程序可以使用的局部變量:

        1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時,定義的臨時變量才被使用,POU執(zhí)行完后,不再保存臨時變量的數(shù)值。

        2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。

        3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。

        4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù),其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序,并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。

        主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

        具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程,對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼,只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義,就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。

        子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù),它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口,很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。

        子程序如果沒有局部變量,它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù),子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時,需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量,以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜,子程序和中斷程序很多時,這種重新分配地址的工作量非常大。

        如果子程序和中斷程序有局部變量,并且它們內(nèi)部只使用局部變量,不使用全局變量,因為與其他POU沒有地址沖突,不需作任何改動,就可以將子程序移植到別的項目中去。

      TC-IAH161 
      MC-PLAM02
      1769-OW8  
      1783-US05T 
      1783-MS06T 
      1756-CPR2  
      1769-L24ER-QB1B    
      1794-AENTR    
      1756-PAR2    
      1794-IA16   
      1783-ETAP  
      1756-PSCA2  
      44C372696G01  
      44C372656G01  
      44C331889G01   
      44C372695G01
      1756-BA1
      1771-OAD     
      1771-OGD     
      1771-IGD     
      1772-LWP     
      1771-IBD     
      1771-IAD     
      SST-PB3-CLX-RLL
      AN16GNO  C320KGS1
      PCI 979-0101
      2711-T5A2L1
      1769-IF4I
      IC693CPU360-CH   
      IC693CPU350   
      IC693PBS201  
      IC200ALG431  
      IC693CHS397   
      IC200MDL940   
      IC693BEM331  
      IC697BEM731Y  
      IC200MDL940   
      140CPU43412A
      1769-OF2  
      TRICON 3503E
      Cutler-Hammer H2008B  
      AE16ANSO
      1734-AENTR
      MKS 628B01TBE1B
      41391-454-01-sifx    
      41391-454-01-S1FX
      1747-L531
      DECS-100-B15
      1747-asb   數(shù)
      框架 1746-A10                        
      模擬量輸出模塊 1746-NO4I              
      模擬量輸出模塊 1746-NO8I              
      開關(guān)量輸入模塊 1746-IB32              
      模擬量輸入模塊 1746-NI8               
      開關(guān)量輸出模塊 1746-OB32              
      開關(guān)量輸出模塊 1746-OB16              
      中央處理器 1747-L553                  
      通訊模塊 1747-SDN                   
      開關(guān)量輸入模塊 1746-IB32               
      開關(guān)量輸出模塊 1746-OB32               
      MPL-A540K-SJ24AA   1個
      C825LN6
      140CPS11420      
      140CPU11303     
      140DAI55300      
      140DAO85300     
      140DDO35310     
      140XTS00200          
      140XBP01000        


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