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IEC61131-3的程序結構

  IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上第一個，也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC

  61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

  功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具

  有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

  功能塊是有多個輸入/輸出參數和內部存儲單元的POU，功能塊的輸出參數值與其內部存儲單元的值有關。功能塊可以調用其他功能

  塊或功能，但是不能調用程序。

  在調用功能塊之前，必須在要調用功能塊的POU中為每次調用聲明功能塊的實例，操作系統將為每次調用分配功能塊專用的存儲區

  （類似于S7-300/400的背景數據塊）。

  功能因為沒有內部存儲區，調用時不需要實例化。

  程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數，而且可以具有內部存儲區。程序通常包含有對功能和功能塊的調用。

  IEC61131-3定義了若干標準的功能和功能塊。

TC-IAH161 
MC-PLAM02
1769-OW8  
1783-US05T 
1783-MS06T 
1756-CPR2  
1769-L24ER-QB1B    
1794-AENTR    
1756-PAR2    
1794-IA16   
1783-ETAP  
1756-PSCA2  
44C372696G01  
44C372656G01  
44C331889G01   
44C372695G01
1756-BA1
1771-OAD     
1771-OGD     
1771-IGD     
1772-LWP     
1771-IBD     
1771-IAD     
SST-PB3-CLX-RLL
AN16GNO  C320KGS1
PCI 979-0101
2711-T5A2L1
1769-IF4I
IC693CPU360-CH   
IC693CPU350   
IC693PBS201  
IC200ALG431  
IC693CHS397   
IC200MDL940   
IC693BEM331  
IC697BEM731Y  
IC200MDL940   
140CPU43412A
1769-OF2  
TRICON 3503E
Cutler-Hammer H2008B  
AE16ANSO
1734-AENTR
MKS 628B01TBE1B
41391-454-01-sifx    
41391-454-01-S1FX
1747-L531
DECS-100-B15
1747-asb   數
框架 1746-A10                        
模擬量輸出模塊 1746-NO4I              
模擬量輸出模塊 1746-NO8I              
開關量輸入模塊 1746-IB32              
模擬量輸入模塊 1746-NI8               
開關量輸出模塊 1746-OB32              
開關量輸出模塊 1746-OB16              
中央處理器 1747-L553                  
通訊模塊 1747-SDN                   
開關量輸入模塊 1746-IB32               
開關量輸出模塊 1746-OB32               
MPL-A540K-SJ24AA   1個
C825LN6
140CPS11420      
140CPU11303     
140DAI55300      
140DAO85300     
140DDO35310     
140XTS00200          
140XBP01000