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IEC61131-3的程序結構

  IEC61131-3是PLC的編程語言標準。IEC61131-3是世界上第一個，也是至今為止的工業控制領域的編程語言標準。IEC

  61131-3有三種POU：程序、功能塊和功能。

  功能是有多個輸入參數和一個輸出參數（返回值）的POU，返回值的名稱與功能的名稱相同，需要定義返回值的數據類型。調用具

  有相同輸入值的功能總是返回相同的結果。功能可以調用其他功能，但是不能調用功能塊或程序。功能可定義的局部變量有VAR和VAR_INPUT。

  功能塊是有多個輸入/輸出參數和內部存儲單元的POU，功能塊的輸出參數值與其內部存儲單元的值有關。功能塊可以調用其他功能

  塊或功能，但是不能調用程序。

  在調用功能塊之前，必須在要調用功能塊的POU中為每次調用聲明功能塊的實例，操作系統將為每次調用分配功能塊專用的存儲區

  （類似于S7-300/400的背景數據塊）。

  功能因為沒有內部存儲區，調用時不需要實例化。

  程序的行為和用途類似于功能塊，程序具有輸入和輸出參數，而且可以具有內部存儲區。程序通常包含有對功能和功能塊的調用。

  IEC61131-3定義了若干標準的功能和功能塊。

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